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基于无人机航拍图像的城市场景三维重建算法：探索与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速推进，城市规模不断扩张，结构愈发复杂，对城市的科学规划、高效管理以及应急响应能力提出了更高要求。传统的城市数据获取与分析方法在面对大规模、复杂多变的城市场景时，逐渐显露出局限性。在此背景下，基于无人机航拍图像的城市场景三维重建技术应运而生，成为当前城市研究领域的重要发展方向。

无人机作为一种新型的航空平台，具有操作灵活、成本低廉、可快速部署等显著优势，能够在低空环境下获取高分辨率的城市场景图像。这些图像包含了丰富的地理信息，为三维重建提供了充足的数据基础。通过对无人机航拍图像进行处理和分