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导航系统中路径规划的技术演进、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着城市化进程的加速和人们出行需求的不断增长，交通拥堵、出行效率低下等问题日益凸显。导航系统作为解决这些问题的关键技术手段，在交通和出行领域发挥着举足轻重的作用。路径规划作为导航系统的核心功能，旨在为用户提供从起点到终点的最优或次优行驶路线，其性能的优劣直接影响着导航系统的质量和用户体验。

高效的路径规划能够显著提高出行效率。通过对实时交通信息、道路状况、出行时间等多源数据的综合分析，路径规划算法可以为用户避开拥堵路段，选择最快捷的路线，从而大大减少出行时间。以城市通勤为例，在交通高峰时段，合理的路径规划可