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无位置传感器下永磁复合轮毂电机直接转矩控制的优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球汽车保有量的持续增长，能源短缺和环境污染问题日益严峻，电动汽车作为传统燃油汽车的重要替代方案，受到了广泛关注。电动汽车以其零排放或低排放、能源利用效率高等优势，成为解决能源与环境问题的关键技术之一，在近年来取得了显著的发展。据国际能源署（IEA）数据显示，2023年全球电动汽车销量超过1400万辆，较前一年增长了约35%，保有量突破1.6亿辆。中国作为全球最大的新能源汽车市场，2023年新能源汽车销量达到949.5万辆，占全球市场份额超过60%。

在电动汽车技术发展中，驱动系统是核心部件之一。轮毂电机驱动系统作为一种新型的驱动方式，将电机直接集成在车轮轮毂内，省略了离合器、变速器、传动轴、差速器等大量机械部件，使车辆结构大为简化，车辆噪声极低，整车质量减轻。轮毂电机驱动系统布置非常灵活，在同样功率需求的情况下可采用多电动轮驱动的形式，将功率分配给多个电动机从而降低电气和机械传动部件的要求。通过控制系统对电机的精确控制，轮毂电机驱动系统还能够实现全轮驱动和驱动轮单独控制，最大限度地利用地面的附着能力，提高车辆的通过性能。同时，其便于采用线控四轮转向技术，有效减小转向半径，甚至实现零半径转向，显著提高转向性能。此外，轮毂电机驱动系统可实现再生制动功能，提高能源利用效率，有效提高汽车的续航里程。由于具备这些突出优势，轮毂电机驱动系统被视为电动汽车的最终驱动方式，也是现阶段电动汽车研究的热点和难点之一。

永磁复合轮毂电机作为轮毂电机的一种重要类型，结合了永磁电机高功率密度、高效率、体积小、重量轻等优点，在电动汽车领域展现出广阔的应用前景。然而，永磁复合轮毂电机在实际应用中仍面临诸多挑战。其中，电机转子位置和速度的精确测量是实现高性能控制的关键，但传统的位置传感器（如光电编码器、旋转变压器等）存在成本高、可靠性低、安装空间受限等问题，增加了系统的复杂性和成本，且在恶劣工作环境下容易出现故障，影响电机的正常运行。因此，研究无位置传感器技术，实现对永磁复合轮毂电机转子位置和速度的准确估算，成为解决上述问题的关键。

直接转矩控制（DirectTorqueControl，DTC）技术作为一种先进的电机控制策略，具有转矩响应快、控制结构简单、对电机参数依赖性小等优点，在永磁电机控制领域得到了广泛应用。直接转矩控制通过直接控制电机的转矩和磁链，能够实现电机的快速响应和精确控制，特别适合电动汽车等对动态性能要求较高的应用场景。将直接转矩控制技术应用于永磁复合轮毂电机，有望进一步提高电机的控制性能和效率，满足电动汽车对驱动系统高性能、高可靠性的要求。

1.1.2研究意义

从理论层面而言，对永磁复合轮毂电机的深入探究，能够进一步完善电机理论体系。永磁复合轮毂电机独特的结构和运行特性，与传统电机存在显著差异，其内部的电磁相互作用更为复杂。研究无位置传感器技术在永磁复合轮毂电机中的应用，有助于拓展电机控制理论的边界，探索在无位置传感器条件下实现高精度控制的新方法和新理论。在直接转矩控制策略方面，针对永磁复合轮毂电机的特点进行优化和改进，能够丰富直接转矩控制的理论内涵，为其他类型电机的控制策略研究提供借鉴和参考。

在实际应用方面，本研究成果对电动汽车产业的发展具有重要推动作用。首先，采用无位置传感器技术可以降低永磁复合轮毂电机的成本，提高系统的可靠性。这使得电动汽车在成本上更具竞争力，能够加速电动汽车的普及。其次，优化的直接转矩控制策略能够显著提升永磁复合轮毂电机的控制性能，使电动汽车在启动、加速、爬坡等工况下表现更加出色，提高驾驶的舒适性和安全性。再者，本研究有助于推动轮毂电机驱动系统在电动汽车中的广泛应用，促进电动汽车技术的升级换代，减少对传统燃油的依赖，缓解能源危机和环境污染问题，实现汽车产业的可持续发展。

1.2国内外研究现状

在永磁复合轮毂电机方面，国内外学者已取得了一系列研究成果。国外如德国的舍弗勒集团，研发了一款高性能的永磁复合轮毂电机，采用了独特的磁路设计和轻量化结构，有效提高了电机的功率密度和效率。美国的特斯拉公司也在积极探索永磁复合轮毂电机在电动汽车中的应用，通过优化电机控制算法，提升了车辆的动力性能和续航里程。国内清华大学的研究团队对永磁复合轮毂电机的结构进行了创新设计，提出了一种新型的永磁体排列方式，有效降低了电机的转矩脉动，提高了电机的运行平稳性。上海交通大学则针对永磁复合轮毂电机的散热问题展开研究，开发了一种高效的液冷散热系统，显著改善了电机的散热性能，提高了电机的可靠性。然而，目前永磁复合轮毂电机仍存在一些问题有待解决，如电机的转矩密度和效率还有提升空间，在复杂工况下的运行稳定性