山东建筑大学PLC课件.pptVIP

第七节CPM1A的特殊指令;1、故障报警指令（FAL/@FAL)

格式：FALN符号：

N：故障代码。其取值为00～99。

功能：当执行条件为ON时，将故障代码N传送到FAL的输出区SR25300～25307中，同时使主机面板上的ALM指示灯闪烁，以提醒用户检查故障原因并及时排除，但程序可继续执行。当N为00时，执行FAL(06)00可以将前一个故障代码清除。

;2、停止运行故障报警指令（FALS/@FALS)

格式：FALSN符号：

N：故障代码。其取值为01～99。

功能：当执行条件为ON时，将故障代码N传送到FAL的输出区SR25300～25307中，同时使主机面板上的ERR指示灯常亮，RUN指示灯灭，停止执行程序，所有输出均复位。清除故障后，能使程序再启动的方法是：

（1）将PLC的工作方式转换到PROGRAM，再转换回RUN或MONITOR方式。

（2）将PLC关机再开机。

;;三、I/O刷新指令（IORF/@IORF);

;2.脉冲输出指令SPED（64）/@SPED（64）

格式：SPEDP符号：

M

F

?

P：输出点区分码。000：由01000输出；010：由01001输出。

M：脉冲输出模式。000：独立模式；001：连续模式。

F：脉冲输出频率。设定值#0002～#0200，对应频率20Hz～2KHz。

功能：当执行条件为ON时，设定脉冲的输出点、输出模式和脉冲频率，并启动脉冲输出。在脉冲输出过程中改变操作数F的值，即可改变输出的脉冲频率。连续模式脉冲输出的停止可由INI指令完成。;

;5、监视计时器设置(WDT/@WDT)

格式：WDTN符号：

N：定时参数（00～63）。

定时值为：130～（130＋NX100)ms。

功能：当扫描时间超出设定时间时，自动产生一个重故障FALS9F,

并中止程序运行。

;第八节CPM1A的编程工具

编程工具是开发应用和检查维护PLC以及监控系统运行不可缺少的外部设备。编程工具的主要作用是用来编辑、调试和监控程序的执行，还可以在线测试PLC的内部状态和参数。编程工具可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机。

一、专用编程器

专用编程器是生产厂家提供的与本公司PLC配套的编程工具。编程器编程时，编程器必须与PLC相连接。

编程器可以不参与现场运行，???以一台编程器可以供多台PLC使用。

CPMlA系列PLC可使用的简易编程器为CQMl-PR001或者C200H-PR027，这两种编程器的主要功能是相同的。这里以CQMl-PR001为例介绍编程器的使用。

CQMl-PR001为手持式简易编程器，其面板布置如所示。;;二、计算机辅助编程

许多PLC生产厂家都针对自己的产品开发了计算机辅助编程软件。编程软件的功能很强，它可以编辑、修改用户的程序，监控系统运行，打印文件，数据和程序的上载、下载及比较，在屏幕上显示系统运行状况，对工业现场和系统进行仿真，将程序储存在磁盘上，实现计算机和PLC之间的程序相互传送等等。计算机辅助编程时要安装专用编程软件，并和PLC建立通信连接。

OMRON公司先后开发出多种编程软件。在DOS环境下，早期使用LSS(LadderSupportSoftware)，后来升级为SSS(SYSMACSupportSoftware)。在Windows环境下较早使用的是CPT(SYSMAC-CPT)，近期开发使用的是CX-P(CX-Programmer)。

;;谢谢大家！