CN120010600B 一种基于时间序列的模糊pid控制算法动态热辅助方法 （华东交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120010600B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202510491089.4G05B11/42(2006.01)

(22)申请日2025.04.18(56)对比文件

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120010600A

(43)申请公布日2025.05.16

(73)专利权人华东交通大学

地址330013江西省南昌市经济技术开发

区双港东大街808号

(72)发明人黄志超林雍涛周海蓉吴依诺汪圣文黄薇

(74)专利代理机构南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙)36137

专利代理师吴称生

CN103149955A,2013.06.12CN116422710A,2023.07.14审查员石现林

(51)Int.CI.

GO5D23/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法

(57)摘要

CN120010600B本发明公开了一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法，通过红外传感器实时采集钻铆区域温度数据，基于模糊规则库将温度偏差及其变化率映射至PID参数的调整权重，解决传统PID在非线性系统中的参数失配问题。工艺参数数据库匹配：建立材料组合如金属-复合材料与预设温度阈值的关联规则库，结合材料热物理特性导热系数、熔点动态设定温度控制目标，实现异种材料的差异化调控；通过构建基于LSTM神经网络的温度-振动耦合模型精准协同调控温度与振动的内在关联，准确获取在升温过程

CN120010600B

步骤S1:实时采集钻铆加工区域的温度数据

步骤S1:实时采集钻铆加工区域的温度数据

步骤S2:将所述温度数据与工艺参数数据库中预设的当前材料组合温度阀值进行比对，计算温度偏差值及其变化率

步骤S3:构建模糊推理规则库，基于模糊规则库根据温度偏差值及其变化率动态

整定PID控制器的PID参数，PID参数包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系

数Kd

步骤S4:根据整定后的PID参数生成控制信号，调节电磁感应加热装置的输出功率，从而对钻铆加工区域的进行动态温控

步骤S5:基于步骤S1^步骤S4对钻铆加工区域进行温度和振动动态调整，获取

每一次钴铆过程中的铆接力曲线，通过分析铆接力曲线的稳定性以优化模糊推

理规则库的预设参数

CN120010600B权利要求书1/2页

2

1.一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法，其特征在于，包括以下步

骤：

步骤S1:实时采集钻铆加工区域的温度数据；

步骤S2:将所述温度数据与工艺参数数据库中预设的当前材料组合温度阈值进行比对，计算温度偏差值及其变化率；

步骤S3:构建模糊推理规则库，基于模糊规则库根据温度偏差值及其变化率动态整定PID控制器的PID参数，PID参数包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd;

步骤S4:根据整定后的PID参数生成控制信号，调节电磁感应加热装置的输出功率，从而对钻铆加工区域的进行动态温控；

在步骤S4的升温过程中，构建基于LSTM神经网络的温度-振动耦合模型，获取历史温度数据和历史振动数据，获取历史温度数据中的升温序列和对应的历史振动数据中的升振序列，计算互相关性从而确定生效时滞，将升温序列作为输入，在生效时滞后的升振序列的作为标签，对温度-振动耦合模型进行训练，获取优化后的温度-振动耦合模型；

导入步骤S4中的升温序列至基于LSTM神经网络的温度-振动耦合模型，获取预测的升振序列；根据升振序列的数据动态调整主动阻尼器的控制力；

步骤S5:基于步骤S1~步骤S4对钻铆加工区域进行温度和振动动态调整，获取每一次钻铆过程中的铆接力曲线，通过分析铆接力曲线的稳定性以优化模糊推理规则库的预设参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间序列的模糊PI