CN119997035B 无人机卫星基站传输数据的方法及无人机卫星基站 （北京全星通科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119997035B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202510433189.1

(22)申请日2025.04.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119997035A

(43)申请公布日2025.05.13

(73)专利权人北京全星通科技有限公司

地址102629北京市大兴区永兴路7号院2

号楼-1层-103

(72)发明人关建明杨婧何飞鸿

(74)专利代理机构上海君立衡知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31389

专利代理师谢建军

(51)Int.CI.

HO4W16/18(2009.01)

H04B7/185(2006.01)

H04W4/90(2018.01)

H04W84/06(2009.01)

H04W52/02(2009.01)

(56)对比文件

CN115665647A,2023.01.31CN116033549A,2023.04.28

审查员苏宁

权利要求书3页说明书18页附图6页

(54)发明名称

无人机卫星基站传输数据的方法及无人机卫星基站

(57)摘要

CN119997035B本申请提供一种无人机卫星基站传输数据的方法及无人机卫星基站，属于通信技术领域。在目标区域内多个终端均需要传输数据的场景中，根据各终端的位置和各候选位置对应的预设范围内的终端数量，确定无人机卫星基站在目标区域内的悬停位置和途经位置，并基于所有悬停位置和途经位置生成无人机的飞行路径。在本申请中，无人机飞行路径中的悬停位置和途经位置是根据目标区域内终端的位置确定的，在无人机到达悬停位置时，悬停位置范围内的终端完成数据传输，在无人机到达途经位置时，途经位置范围内的终端完成数据传输，在满足终端数据传输要求的基础上，通过减少终端与无人机卫星基站之间的通信距离，尽可能减少了终端和无人机卫

CN119997035B

无人机卫星基站在目标区域内确定至少一个候选位置

无人机卫星基站在目标区域内确定至少一个候选位置

无人机卫星基站针对任一候选位置，根据第一终端的第一位置，确定位于候选位置对应的预设范围内的第一终端的数量；其中，预设范围为无人机卫星基站在候选位置提供无线信号覆盖的范围；第一终端当前所处的第一位置位于候选位置对应的预设范围内

无人机卫星基站根据第一终端的数量，确定候选位置为无人机卫星基站的悬停位置或途经位置；无人机卫星基站在悬停位置的工作时长大于无人机卫星基站在途经位置的工作时长；其中，在第一终端的数量大于第一预设数量的情况下，确定候选位置为悬停位置；在第一终端的数量大于第二预设数量，且第一终端的数量小于第一预设数量的情况下，确定候选位置为途经位置

无人机卫星基站基于确定的全部悬停位置和途经位置，生成飞行路径，以使无人机卫星基站按照飞行路径移动至悬停位置时与悬停位置对应的预设范围内的第一终端传输数据，以及在移动至途经位置时与途经位置对应的预设范围内的第一终端传输数据

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CN119997035B权利要求书1/3页

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1.一种无人机卫星基站传输数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机卫星基站在目标区域内确定至少一个候选位置；

所述无人机卫星基站针对任一所述候选位置，确定位于所述候选位置对应的预设范围内的第一终端的数量；其中，所述预设范围为所述无人机卫星基站在所述候选位置提供无线信号覆盖的范围；所述第一终端当前所处的第一位置位于所述候选位置对应的所述预设

范围内；

所述无人机卫星基站根据所述第一终端的数量，确定所述候选位置为所述无人机卫星基站的悬停位置或途经位置；所述无人机卫星基站在所述悬停位置的工作时长大于所述无人机卫星基站在所述途经位置的工作时长；其中，在所述第一终端的数量大于第一预设数量的情况下，确定所述候选位置为所述悬停位置；在所述第一终端的数量大于第二预设数量，且所述第一终端的数量小于所述第一预设数量的情况下，确定所述候选位置为所述途经位置；

所述无人机卫星基站基于确定的全部所述悬停位置和所述途经位置，生成飞行路径，以使所述无人机卫星基站按照所述飞行路径移动至所述悬停位置时与所述悬停位置对应的预设范围内的所述第一终端传输数据，以及在移动至所述途经位置时与所述途经位置对应的预