CN115605321B 工具系统、工具、基准图像生成方法和程序 （松下知识产权经营株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115605321B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202180035099.7

(22)申请日2021.04.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115605321A

(43)申请公布日2023.01.13

(30)优先权数据

2020-0863422020.05.15JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.11.14

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2021/0151382021.04.12

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/229972JA2021.11.18

(73)专利权人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府

(72)发明人佐佐木良介山中睦裕

(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277

专利代理师刘新宇

(51)Int.CI.

B25F5/00(2006.01)

B25B23/14(2006.01)

(56)对比文件

CN101426090A,2009.05.06

CN110267768A,2019.09.20

审查员陈礼平

权利要求书2页说明书23页附图5页

(54)发明名称

工具系统、工具、基准图像生成方法和程序

(57)摘要

CN115605321B本发明所要克服的问题是使用适合于识别当前作业对象的图像作为基准图像。工具系统(1)用于多个工具(2a,2b)。多个工具(2a,2b)中的各工具是便携式工具，并且包括：驱动单元(24),其利用从动力源供给的动力来激活；以及摄像单元(5)。工具系统(1)包括基准图像生成单元(67)和输出单元(66)。基准图像生成单元(67)基于第二拍摄图像来生成要与第一拍摄图像进行比较的基准图像。第一拍摄图像是在正在识别当前作业对象时利用摄像单元(5)拍摄的。第二拍摄图像也是利用摄像单元(5)拍摄的。输出单

CN115605321B

2a(2)

2a(2)

设置终谤

通信单元

41

显示单元

一转运存健单元

操作单元

43一结果存体单元

控制单元

通知控制单元

输出单元66

信息有体解元

通知单元

基准压律生成单元

26

存储单元

工具

2b(2)

判定单元

登记单元

反映处理单元

驱动控制单元

播像控制单元

存储单元

搭像单元

冲出机构

更动单元

通信单元

电池组

工具

CN115605321B权利要求书1/2页

2

1.一种工具系统，其用于多个工具，所述多个工具中的各工具是便携式工具并且包括：驱动单元，其被配置为利用从动力源供给的动力来激活；以及摄像单元，所述工具系统包

括：

基准图像生成单元，其被配置为生成要与第一拍摄图像进行比较的基准图像，所述第一拍摄图像是在正在从多个作业对象中识别作为所述多个工具其中之一的第一工具当前被设置在适当位置的当前作业对象时、利用所述第一工具的摄像单元拍摄的所述当前作业对象的图像，

所述基准图像生成单元被配置为基于第二拍摄图像来生成所述基准图像，所述第二拍摄图像是由作为所述多个工具其中之一的第二工具的摄像单元拍摄的、多个作业对象中的所述第二工具当前被设置在适当位置的作业对象的图像，

所述工具系统还包括输出单元，所述输出单元被配置为在所述基准图像生成单元正在生成所述基准图像时，使显示单元显示所述第二拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的工具系统，其中，

所述显示单元是与所述多个工具分开设置的。

3.根据权利要求2所述的工具系统，还包括通信单元，所述通信单元被配置为准备好经由有线通信和无线通信中的至少一个与所述多个工具中的各工具进行通信，

其中，所述通信单元被配置为从作为所述多个工具其中之一的所述第二工具接收所述第二拍摄图像，以及

所述输出单元被配置为使所述显示单元显示所述通信单元所接收到的第二拍摄图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具系统，其中，

所述基准图像生成单元被配置为通过对所述显示单元上所显示的第二拍摄图像进行预定图像处理来生成所述基准图像。

5.根据权利要求4所述的工具系统，其中，

所述基准图像生成单元被配置为根据用户输入的操作命令来进行所述预定图像处理。

6.根据权利要求4所述的工具系统，其中，

所述基准图像包括与单个作业对象或多个作业对象相对应的多个帧，以及

所述基准图像生成单元在生成包括所述多个帧