2026年河北省职业院校技能大赛“大模型灵巧手技术与应用”（高职组）-样题二.pdfVIP

2026年河北省职业院校技能大赛

大模型灵巧手技术与应用（高职组）

赛项样题二

竞赛说明

一、项目背景

人工智能向具身智能加速演进，灵巧手作为其核心执行载体，是

智能装备实现复杂操作的关键部件，更是AI赋能实体经济的核心抓

手，前景广阔；其发展已纳入国家战略，获“十五五”规划、重点研

发计划等国家级政策支撑及地方协同扶持，应用场景覆盖工业、医疗

等多领域，随产业成熟将打开百亿级市场空间。在此背景下，开展大

模型灵巧手技术与应用研究，既是响应国家战略号召，也是把握产业

机遇的关键举措，具有重要战略与现实意义。

二、竞赛内容

赛卷分为模块A大模型灵巧手技术应用、模块B展示讲解两个部

分。具体的竞赛时间及每个模块的分数占比如下表所示：

模块编号模块名称竞赛时间分数

大模型灵巧手

A180分钟80

技术应用

B展示讲解10分钟20

合计100

三、平台硬件组成说明

本次考核硬件设备由四大块组成，分别为：协作机器人模块、深

度相机模块、灵巧手模块和智能控制硬件系统模块。通过模块与模块

之间的联调和互动，构成了大模型协作智能机器人抓取系统。现对各

个模块的组成和功能进行简单的介绍。

1、协作机器人模块

协作机器人模块的主要由协作机器人如图1所示和协作机器人

控制柜如图2所示。

图1协作机器人示意图

图2协作机器人控制柜示意图

协作机器人模块的主要功能是通过所处理的坐标信息完成对物

体的移动。

2、深度相机模块

深度相机模块的主要深度相机组成，其说明如下

分辨率：不低于1920x1080；

帧率：不小于90帧/秒；

图像模式：3D或RGB；

数据接口：USB3.0；

视场角：视场角大于80°x56°；

光圈：不可调；

自带内置红外信号发射器规格参数：工作距离：25cm~910cm；

波长：不小于880nm；发光方式：LED；功率：不小于440mW；最小工

作距离350mm；

深度测量重复精度优于2mm@WD600mm，测量距离以内可以进行

3D标定、3D匹配、3D体积测量，能实现基于双目特征的匹配和基于

立体模式的匹配；

集成一体式光源，波长满足：410nm-740nm，非干涉880nm；

3D相机采用一体式封装，外形不大于180x100x60mm；

深度相机模块的主要功能是给整个系统提供视觉信息。

3、灵巧手模块

灵巧手模块主要由灵巧手组成，如图3所示。

图3灵巧手示意图

灵巧手接口如图4所示。

图4灵巧手接口示意图

拇指旋转：拇指整体向食指方向侧向运动，运动角度范围0°到

90°；

拇指侧摆：拇指整体靠近掌心运动为正，掌心方向为负，运动角

度范围-45°到45°；

拇指弯曲：拇指第三指节向内侧弯曲，运动角度范围0°到

90°；

其他手指直接是耦合运动的角度运动范围0°到90°；

灵巧手模块的主要功能是完成对物体的力控抓取。

4、智能控制硬件系统模块

智能控制硬件系统模块由PLC、变频器、伺服电机及其配套驱动

器以及通信模块组成。

四、成果物提交

本赛项比赛结束前选手通过U盘提交成果物，详细内容见下表。

序模块任务提交成果物