2026年工业机器人操作员面试问题解答.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年工业机器人操作员面试问题解答

一、单选题（共10题，每题2分）

1.题：在工业机器人操作过程中，发现机器人动作异常缓慢，但各关节指示灯正常，最可能的原因是？

A.电压不足

B.通讯中断

C.控制程序错误

D.电机过载

答：C

解析：动作异常缓慢但指示灯正常，说明硬件无故障，控制程序错误会导致动作执行不正常。电压不足、通讯中断通常伴随指示灯异常，电机过载会有热保护反应。

2.题：以下哪种安全装置是工业机器人工作区域内必须配置的？

A.红外线安全光栅

B.可编程逻辑控制器(PLC)

C.人机界面(HMI)

D.伺服驱动器

答：A

解析：红外线安全光栅是标准的人体检测装置，用于机器人工作区域的防护。PLC是控制核心，HMI是操作界面，伺服驱动器是动力单元，这些不是直接的安全防护设备。

3.题：在搬运重物时，工业机器人最容易发生故障的部位是？

A.机器人本体

B.伺服电机

C.传动机构（如谐波减速器）

D.控制柜

答：C

解析：搬运重物时，传动机构承受的负载最大，谐波减速器等机械部件在重载下最容易损坏或出现故障，这是工业机器人常见故障点。

4.题：对于使用六轴工业机器人的装配任务，以下哪个轴对精度影响最大？

A.第1轴（基座旋转轴）

B.第2轴（肩部旋转轴）

C.第3轴（肘部旋转轴）

D.第4轴（腕部旋转轴）

答：B

解析：六轴机器人中，肩部旋转轴（第2轴）行程最大、负载最重，其精度对整体末端执行器位置影响最大，故障率也相对较高。

5.题：在机器人编程时，使用示教方式的主要缺点是？

A.精度高

B.无法处理复杂轨迹

C.不需要编程基础

D.健壮性好

答：B

解析：示教方式依赖人工操作记录路径，对于复杂曲线或非重复性任务难以精确编程，而离线编程和代码编程更灵活高效。

6.题：工业机器人IP防护等级达到IP65时，表示其防护能力是？

A.可在水下作业

B.可防止手指插入

C.可防护粉尘进入和低压喷水

D.可承受高压蒸汽冲洗

答：C

解析：IP65标准表示机器人可防尘，且可抵抗来自任何方向的低压喷水（如清洁用水枪），但不是水下作业或高压冲洗级别。

7.题：在自动化生产线中，工业机器人常见的通讯协议不包括？

A.EtherCAT

B.Modbus

C.MQTT

D.RS485

答：C

解析：EtherCAT、Modbus、RS485都是工业自动化常用通讯协议，而MQTT是物联网轻量级协议，虽然可集成但不是机器人标准通讯协议。

8.题：机器人工作空间内设置安全围栏的主要目的是？

A.防止设备过热

B.便于维护保养

C.防止人员意外接触

D.提高信号传输质量

答：C

解析：安全围栏是物理隔离措施，防止人员进入机器人工作区域造成伤害，这是工业安全的基本要求。

9.题：以下哪种传感器最适合用于检测机器人末端抓取的物体位置？

A.超声波传感器

B.二维视觉系统

C.温度传感器

D.接近开关

答：B

解析：二维视觉系统可以精确检测物体位置和姿态，适用于机器人抓取前的定位任务。超声波测距精度有限，温度和接近开关与位置检测无关。

10.题：机器人发生过热报警时，首先应该采取的措施是？

A.立即切断电源

B.加速运行以散热

C.检查散热系统

D.更换电机

答：C

解析：过热报警时应先检查冷却风扇、散热片是否堵塞，确认散热系统正常后才能考虑其他解决方案，直接断电可能导致数据丢失。

二、多选题（共8题，每题3分）

1.题：工业机器人编程时需要考虑的安全因素包括哪些？

A.运动速度限制

B.职业健康安全

C.工作空间布局

D.传感器校准精度

E.通讯协议选择

答：A、B、C

解析：安全因素涉及运动参数设置、人机安全防护和作业空间规划，与传感器精度和通讯协议无关。

2.题：以下哪些属于工业机器人常见的机械故障？

A.伺服电机失步

B.谐波减速器漏油

C.控制器程序崩溃

D.电缆磨损断裂

E.安全光栅故障

答：A、B、D

解析：机械故障包括电机、减速器和电缆等物理部件问题，程序崩溃和安全光栅属于电气或控制故障。

3.题：使用工业机器人进行焊接作业时，需要特别注意哪些参数？

A.焊接电流

B.送丝速度

C.工作气压

D.焊枪姿态

E.操作员身高

答：A、B、C、D

解析：焊接参数包括电流、送丝速度、气压和枪姿态等工艺参数，与操作员身高无关。

4.题：工业机器人维护保养时必须遵守的安全规定有哪些？

A.穿戴劳保用品

B.使用专用工具

C.断开电源并挂牌

D.清理工作区域

E.记录维护日志

答：A、B、C

解析：维护安全核心是断电挂牌（LOTO），正确着装和使用工具，其他选