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2025年《机电传动与控制》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.交流伺服电机相比直流伺服电机的主要优点之一是（）。

A.控制电路简单

B.动态响应快

C.无电刷磨损问题

D.成本低廉

2.在三相半波可控整流电路中，若控制角α=π，则该电路输出电压的平均值为（）。

A.0V

B.1.17U2

C.0.45U2

D.0.9U2（U2为交流输入电压有效值）

3.系统的特征方程为s3+2s2+s+2=0，该系统的闭环极点位于（）。

A.s平面左半部

B.s平面右半部

C.虚轴上

D.实轴上

4.PLC控制系统与继电器控制系统相比，其主要优势之一是（）。

A.接线复杂

B.成本高

C.灵活性高，易于修改

D.对环境要求严格

5.在PWM控制变频器中，通常采用（）方式改变输出电压的幅值。

A.改变电源频率

B.改变逆变桥输出电压的相位角

C.改变调制比（M）或Carrier频率（fC）

D.改变整流桥的输入电压

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题中的横线上）

6.他励直流电动机的机械特性是指其转速n与______之间的关系曲线。

7.单相半波整流电路中，若变压器副边电压有效值为U2，则输出电压平均值Ud=______U2。

8.根据KCL定律，流入电路节点的电流之和等于流出该节点的电流之和，其数学表达式为______。

9.在二阶系统中，无阻尼自然频率ωn和阻尼比ζ是决定系统______特性的重要参数。

10.机电一体化系统通常由机械本体、传感器、执行器、控制器和______五个基本部分组成。

三、判断题（每题2分，共10分。请将“正确”或“错误”填在题后的括号内）

11.任何控制系统，只要其特征方程的根都具有负实部，系统就一定是稳定的。（）

12.在变频器控制交流异步电动机时，仅改变频率f1就可以改变电机的同步转速。（）

13.步进电机的步距角与驱动脉冲频率成正比。（）

14.PLC的扫描工作方式是指PLC按顺序逐个扫描执行用户程序的过程。（）

15.电力电子器件通常工作在开关状态，其损耗比线性器件小。（）

四、简答题（每题5分，共15分）

16.简述他励直流电动机的调速方法及其原理。

17.什么是电力电子变换器的换相？单相全波可控整流电路中存在哪几种换相方式？

18.简述PID控制器中比例（P）、积分（I）、微分（D）三项的作用。

五、计算题（每题10分，共30分）

19.有一台他励直流电动机，铭牌数据为：Pn=10kW，Un=220V，In=53A，ηn=85%，nN=1500r/min。试计算该电动机的额定转矩TN，并求其空载转矩TL（假设空载损耗主要为机械损耗和铁耗，折算到额定负载时的转矩约为0.05TN）。

20.有一三相半波不可控整流电路，负载为纯阻性，R=10Ω。已知交流电源电压为380V（线电压），求：（1）输出电压平均值Ud；（2）流过晶闸管和二极管的平均电流Id和有效值电流Irms。

21.设一单位负反馈二阶系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。若系统阻尼比ζ=0.5，试求：（1）使系统产生等幅振荡的K值；（2）当K=10时，计算系统的阻尼振荡频率ωd和超调量σp%。

六、设计题（15分）

22.设计一个简单的单向运动机电传动控制系统，要求实现以下功能：启动后电机以恒定速度运行，按下停止按钮后，电机先减速至停机。请简述系统组成（说明所需电机、驱动器类型及数量、传感器类型及位置、控制器类型），并画出系统原理框图。简要说明各部分的作用以及信号流向。

试卷答案

一、选择题

1.C

2.A

3.A

4.C

5.C

解析思路：

1.交流伺服电机采用永磁体或电磁铁励磁，无电刷和换向器，因此没有电刷磨损问题，这是其主要优点。A项控制电路较直流伺服复杂；B项动态响应取决于系统设计，不一定是最快；D项成本通常较高。

2.当α=π时，晶闸管在交流电正半周和负半周都导通180度，相当于全波整流，但输出电压极性相反，平均值为负。其平均值为0.45*(负)*U2=-0.45U2。若题目要求绝对值或正负均可，需看清。按标准单相半波α=π时输出0V。此题选项A最符合标准答案。

3.特征方程无实根，所有根均位于s平面左半