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滑模变结构控制：原理、改进及在超临界火电机组中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展，能源需求持续增长，电力作为重要的二次能源，在现代社会中扮演着不可或缺的角色。火力发电作为目前电力生产的主要方式之一，在满足能源需求方面发挥着关键作用。然而，传统火力发电技术在能源利用效率和环境保护方面存在一定的局限性，难以满足日益严格的环保要求和可持续发展目标。

超临界火电机组作为一种先进的火力发电技术，具有高效、环保等显著优势。其通过提高蒸汽参数，使机组的循环效率大幅提升，从而降低了煤耗和污染物排放。与亚临界机组相比，超临界机组的热效率可提高2%-2.5%，超超临界机组更是能将效率提高4%-5%，这对于缓解能源短缺和减少环境污染具有重要意义。目前，超临界火电机组在国内外得到了广泛的应用和发展，已成为电力行业的重要发展方向。

在超临界火电机组的运行过程中，控制技术起着至关重要的作用。由于超临界机组具有多变量、强耦合、非线性等特点，传统的控制方法难以满足其高精度、高可靠性的控制要求。滑模变结构控制作为一种非线性控制方法，具有响应速度快、鲁棒性强等优点，能够有效应对超临界机组的复杂特性，提高机组的控制性能和运行稳定性。通过将滑模变结构控制应用于超临界火电机组，可以实现对机组各参数的精确控制，优化机组的运行过程，进一步提升机组的能源利用效率和环保性能，为电力行业的可持续发展提供有力支持。

1.2国内外研究现状

1.2.1滑模变结构控制研究现状

滑模变结构控制起源于20世纪50年代，由前苏联学者Emelyanov、Utkin和Itkin等人提出，最初主要研究二阶和单输入高阶系统，并采用相平面法分析系统特性。进入70年代，研究范围扩展到状态空间线性系统，丰富了变结构控制系统的设计思想，提出了多种设计方法，其中带滑动模态的变结构控制被认为最具发展潜力。

80年代以来，随着计算机、大功率电子切换器件、机器人及电机等技术的飞速发展，滑模变结构控制理论和应用研究进入新阶段。研究对象涵盖离散系统、分布参数系统、滞后系统、非线性大系统及非完整力学系统等复杂系统。同时，自适应控制、神经网络、模糊控制及遗传算法等先进方法被引入滑模变结构控制系统的设计，进一步拓展了其应用领域和性能。

在应用方面，滑模变结构控制已成功应用于工业机械手、非完整移动机器人系统、水下航空器、电机系统、航天器控制、电力系统等多个领域。在工业机械手中，滑模变结构控制能够快速响应外部干扰和参数变化，实现高精度的轨迹跟踪和力控制；在电力系统中，可用于电力系统稳定器的设计，有效抑制电力系统的低频振荡，提高系统的稳定性和可靠性。

然而，滑模变结构控制也存在一些问题，其中最主要的是抖振问题。抖振不仅会影响系统的控制精度和稳定性，还可能导致系统部件的磨损和疲劳，缩短系统的使用寿命。为解决抖振问题，国内外学者提出了多种方法，如趋近律方法、观测器法、模糊方法、神经网络法、遗传算法法和H∞法等。趋近律方法通过设计合适的趋近律，使系统状态在趋近滑模面时更加平滑，从而减少抖振；模糊方法和神经网络法则利用模糊逻辑和神经网络的自学习、自适应能力，对滑模控制器进行优化，降低抖振的影响。

1.2.2超临界火电机组控制研究现状

超临界火电机组的控制技术随着机组的发展而不断演进。早期的超临界机组主要采用传统的PID控制方法，PID控制器结构简单、易于实现，但对于超临界机组这样的多变量、强耦合、非线性系统，其控制效果往往不尽如人意。随着控制理论的发展，先进控制策略逐渐应用于超临界火电机组的控制中。

目前，超临界火电机组的控制研究主要集中在模型预测控制、自适应控制、智能控制等方面。模型预测控制通过建立系统的预测模型，预测系统未来的输出，并根据预测结果计算最优控制输入，能够有效处理系统的多变量、强耦合和约束问题，提高机组的控制性能。自适应控制则能够根据系统参数的变化和外部干扰的影响，自动调整控制器的参数，使系统保持良好的性能。智能控制方法如模糊控制、神经网络控制等，利用其自学习、自适应和非线性映射能力，能够更好地适应超临界机组的复杂特性，实现对机组的智能控制。

尽管这些新型控制策略在超临界火电机组的控制中取得了一定的成果，但仍然存在一些不足之处。模型预测控制需要建立精确的系统模型，而超临界机组的模型具有较强的不确定性，模型的准确性难以保证；自适应控制对系统参数的变化较为敏感，在参数变化较大时可能出现控制性能下降的情况；智能控制方法虽然具有良好的适应性和灵活性，但算法复杂，计算量大，实时性较差，在实际应用中受到一定的限制。

1.3研究内容与方法

本文主要研究滑模变结构控制在超临界火电机组中的应用，具体研究内容包括以下几个方面：

滑模变结构控制理论分析：深入研