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2025年人形机器人高温环境适应性测试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.下列哪种材料在高温环境下最容易出现机械强度显著下降？（）

A.铝合金

B.工程塑料（如PEEK）

C.碳纤维复合材料

D.高温陶瓷

2.人形机器人内部电子元器件过热，最可能直接导致的故障是？（）

A.电机效率降低

B.传感器测量误差增大

C.电源模块内部短路

D.控制器输出信号抖动

3.相比于自然对流，强制风冷散热的主要优势在于？（）

A.散热效率更高

B.成本更低

C.对环境噪音影响更小

D.结构设计更简单

4.在评估人形机器人在高温环境下的稳定性时，以下哪个因素通常被认为是首要考虑的？（）

A.外观颜色变化

B.关节传动机构的润滑性能下降

C.电池容量衰减速度

D.传感器采样频率降低

5.标准中规定的机器人高温环境适应性测试，通常要求在相对稳定的环境中进行，主要是为了？（）

A.避免测试人员中暑

B.确保测试数据的准确性和可重复性

C.减少对机器人散热系统的负荷

D.方便观察机器人的动作变形

6.对于采用液冷散热系统的人形机器人，选择冷却液时需要重点考虑其？（）

A.粘度

B.比热容和导热系数

C.冰点

D.颜色

7.机器人控制器内部CPU或FPGA温度过高时，系统通常会采取哪种保护措施？（）

A.自动提高运行频率

B.降低风扇转速

C.启动降频或降功耗模式

D.关闭非必要外设

8.以下哪项技术主要用于补偿电子元器件因温度升高而导致的性能参数漂移？（）

A.超导材料应用

B.热管散热

C.温度补偿算法

D.陶瓷基板

9.在户外高温环境下长时间作业的人形机器人，其材料选择需要特别关注其？（）

A.低温抗冲击性能

B.高温下的耐候性和抗老化能力

C.水下作业能力

D.抗辐射能力

10.以下哪项不属于人形机器人在高温环境下可能出现的典型故障模式？（）

A.电机轴承卡死

B.电池管理系统（BMS）误报过充

C.传感器信号噪声增大

D.外部外壳熔化

二、填空题（请将答案填写在横线上）

1.物体吸收或放出热量，其内部________发生变化，导致温度改变。

2.评估材料高温性能的关键指标之一是________，它表示材料抵抗高温变形的能力。

3.人形机器人常见的主动散热方式包括________和强制液冷等。

4.为了防止高温导致电子元器件性能劣化，需要在电路设计中考虑________策略。

5.进行人形机器人高温环境适应性测试时，通常需要监测的关键参数包括环境温度、关键部件温度、______以及系统运行状态等。

6.高温环境下，润滑油的粘度会________，导致润滑不良，增加机械磨损。

7.针对高温环境，人形机器人传感器选型时，需要优先考虑具有________特性的传感器。

8.热管是一种利用________进行热量传递的高效被动散热元件。

9.制定人形机器人在高温环境下的操作规程，必须明确________限值和相应的应急处理措施。

10.高温对电池性能的主要影响表现为容量________和内阻增大。

三、简答题

1.简述高温环境对人体形机器人电子元器件可能造成的危害。

2.比较说明人形机器人采用被动散热和主动散热各自的优缺点。

3.简述进行人形机器人高温环境适应性测试的主要流程和关键注意事项。

4.针对人形机器人关节部位的高温问题，可以采取哪些具体的散热或防护措施？

5.为什么说人形机器人在高温环境下的可靠运行，不仅依赖于硬件设计，也需要先进的软件算法支持？

四、论述题

1.结合人形机器人的结构特点和应用场景，论述提升其整体高温适应性的关键技术和面临的挑战。

2.试分析当前技术条件下，为实现人形机器人在极端高温环境（如沙漠、冶金车间）下的可靠作业，尚存在哪些技术瓶颈和可行的解决方案。

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试卷答案

一、选择题

1.B

2.C

3.A

4.B

5.B

6.B

7.C

8.C

9.B

10.D

二、填空题

1.内能

2.热变形温度（或热