机械设计手册.（新版）.第2卷_1101-1200.docxVIP

13-116第13篇机构

表13.4-10非圆齿轮的瞬心线

·对非圆齿轮传动

已知条件

中心距a

i12=ii2(θ?)

θ?=0?(0)

1=r:(f?)

瞬心线C?

r:=r?(8?)

瞬心线C?

r:-arj=r?(B?)

非圆齿轮与齿条传动

已知条作

7=v?(B)

Sr-s(θ?)

r1x(θ?)

瞬心线Ci

rI=r(0;)

瞬心线C

说明

1.角速度(,角速比

2.sr和v分别为齿条的位移和速度

a)b)

滚动即可。用同一把齿条形刀具可以加工出一对非圆齿轮(见图13.4-9a)。但用轮形插齿刀加工时，一般得用两把轮形插齿刀3和4分别加工齿轮1和2(见图13.4-9h)。当然这两把插刀也可相同，或者就是同一把刀。这样加工得到的一对非圆齿轮也能共轭，可用卡姆1;定理推广加以证明。

2.2.2瞬心线的两个条件

大多数的瞬心线都是封闭的，当用齿条型刀具加工的非圆齿轮，其瞬心线必须全部外凸，瞬心线的封闭条件和全部外凸条件见表13.4-11。

2.2.3非圆齿轮的齿数、模数和压力角

图13.4-9非圆齿轮的加工原理选择非圆齿轮的齿数z与模数m时应考虑的一

些问题及压力角α??的计算见表13.4-12。

表13.4-11瞬心线的两个条件

内容

说明

封闭条件

1.角速比函数i1=i12(θ?)必须是周期函数

2.两瞬心线的周期数n;、2必须都是整数

nj=7,/T、nz=72/T

T—i1?(B?)的周期

T?、T?-两轮的回转周期

全部外凸条件

根据两瞬心线在各点的曲率半径pl和p2都大于零可得

瞬心线C?1+ii?+12≥0

瞬心线Cz:1÷i12十(2)2-iu26≥0

12、712分别为i2对θ?的一阶和二阶导数(iz0)

第4章共轭曲线机构设计13-117

表13.4-12非圆齿轮的齿形角、压力角、模数和齿数

项日

定义及设计内容

计算公式及附图说明

齿形角α

齿廓啮合点的公

法线N??与瞬心线

的公切线tt间所夹锐角，也即齿条型刀具的齿形角.··般为20°

非圆齿轮的齿形角实质是圆齿轮在分度圆上的压力角

非圆断轮的压力角与圆齿轮的压力角定义也不同(后者见表13.4-8)

左边式中的

:有正.负，当Ni?偏到vp的另一侧时，α?2为负

压力角α12

在节点啮合时，公法线N??与节点P

的速度v1间的夹角

为了使轮齿间有

良好的受力状态，应使

212mex≤65°①

模数m

为了避免根切，应控制最大模数mmax

当α=20°、A=1时

mmax=0.117Pmi

用轮形插齿刀加工时，为了避免轮齿

顶切，最好使插齿刀齿数z:17(pmm为瞬心线的最小曲率半径)

齿数

因为瞬心线的周长s和m、之都有关，s的计算必须保证m为标准值，x为整数

=πm2

设计时由瞬心线r=r(9)初算s值，从而确定m与z。反过来再修正瞬心线的原始参数(如椭圆齿轮的偏心距和中心距等)

对于一对全等的椭圆齿轮，为了便于叠在一起加工，齿数应为奇数

①a]2可能有正、负，但计算012max时，应以绝对值计算。

n当;(it-A1T、LA2小)时1或，轮μ2取的第周二期象数限(。详见2.3.2卵形齿轮传动):

13。

2.2.4应用数控机床加工非圆齿轮时的数值

计算法2.3椭圆齿轮

应用数控机床以轮形插齿刀加工非圆齿轮，主要是计算出相对原始位置，工件与插齿刀的转角和ψ及变动的中心距a三者间的关系，计算步骤见表13.4-

椭圆齿轮是非圆齿轮中最常用的一种，特别是一对全等的椭圆齿轮，作为椭圆齿轮变形的卵形齿轮用得也较多

表13.4-13用轮形插齿刀加工非圆齿轮时的数值计算法

步骤

内容

计算公式

附图与说明

1

先将非圆齿轮瞬心线的总周长5分成n个等分，每小段级长为△s,然后确定一个5:值

△s=s/n

s;=i△s

(i=1、2、3.、…n)

2