机械设计手册(第五版)第5卷（液压、气压传动、控制）_1401-1500.docxVIP

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续表

线性门架躯动是一个主要提供长距离

的工件搬运、插放、加载、卸装，工件的加

工、测量、检测等功能的慕统。根据工作

负赖、期望的工作节拍、实际行程、是否

需要中间定位(几个定位点)、位置定位

精度及重复精度、现场环境等方面，可采

用气动控制、气动软停止控制、气动何服

气动丝杆齿带气动丝杆齿带气动丝杆齿带控制和电控制四大主要方式。气动软停

何服饲服何服

驱动系统软停电堰电署软停电驱电驱软停电呕电呕止控制在运动终点时平稳、无冲击力，遮

气动气动气动

止动动止动动止动动度比气动驱动提离30%。气动何服价格

便宜、操作方便、无过载损毁现象，定位

最大工作负载/kg0~40~100-10精度为±0.2mm(直方向定位精度在

工件负棘/kg0~30~50~50.4mm);电何服比气何服贵，定位糖度

为±0.1~±0.02mm。对于较小工作负

Y轴行程范图0-00-100-100~0-100-100-100~0-100-100-00-载2kg,可采用扁平型无杆气缸与小裂短

(水平)/mm300016001000200030001600100020003000160010002000行程滑块要动器相组合的驱动结构，其

水平方向的工作行程在900mm之内。

Z轴行程范围0~0~0-0-0~0-0-0~0-0~0-0-

对于工作负戴6kg,其线性门架的水平方

(番直)/mm20020020040040040040040080