机械设计手册(第五版)第4卷（多点啮合柔性传动、减速变速器、机械振动、机架设计、塑料注射成型模具）_901-1000.docxVIP

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5.2.2设计要求

主动缓冲：在已知机械设备质量m、最大冲击力Fm和作用时间r(已知U?=Fm/m)的条件下，要求通过缓冲器传给基础的最大冲击力Nm、作用基础的最大冲量和缓冲器的最大变形量8m小于许用值。

被动缓冲：在已知机械设备质量m、最大冲击加速度U和持续时间r(已知0m=7)的条件下，要求通

过缓冲器传递到机械设备最大冲击加速度Xm、最大冲量和缓冲器的最大变形量δm小于许用值。

5.2.3一次缓冲器动力参数设计

如果再知道最大允许加速度X和最大允许变形δ。,可求缓冲弹簧的参数(线性弹簧K;硬特性弹簧K、d;软特性弹簧K、d?)。

线性弹簧：由x=w。Um≤x,求出w。的最大允许值，再由求出wn的最小允许值，然后再

在w。的最大允许值和最小允许值之间找到合适的值。由w。值求K值。

硬特性弹簧：由值在图18-5-43a的曲线上查得值，再在图18-5-43b中查得w值，由w。值求K值。

软特性弹簧：根值在图18-5-44a的曲线上查待值，再在图18-5-44b中查得的。值，由w。值求K值。

线性弹簧黏性阻尼可依照5.1.4节的方法，在弹簧刚度固定时，选取ζ=0.265,在最大变形固定条件下选ζ=0.404。阻尼ζ稍有变化对冲击传递系数影响不是很显著,但对限制最大变形量δm是很有益的。

5.2.4加速度脉冲激励波形影响提示

当加速度脉冲U的持续时间(或冲击力作用时间)70.3T时，再用速度阶跃激励则过于保守，甚至会得出完全错误的结果，需参考有关文献，考虑加速度脉冲形状对缓冲的影响。

5.3二次缓冲器的设计表18-5-24

项目

基础运动冲击

外力冲击

力学模型及运动方程(暂忽略阻尼)

m282+K?δz=K?δj-miüm5?+K,8?=-m;B?-m;t

io)=8?1o)=8:1o)=08210)=D?

δ1=x1一x2δ2=xz一μμ=m?/m;

S=w?u,

的=√K?/m;

12=√K?/m?

δ:(D)=δ210)=B?10)=081o)=U=V/m,

8?=x?-x2

δ2=x?

B.=m?/m;S=w?/w1

b=√K?/m.w2=√K?/m?

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续表

项目基础运动冲击外力冲击

防冲效应

参数设计

(1)给定m?、K?(一次缓冲器设计确定),减小K?时，能使出和N下降，提高缀冲能力

(2)给定m?、K?、K?,增加m?(M随着增加》时，使?和N。下降。由于μ增加，则S下降，所以X。和N。又上升。其综合效果X?m和N.是下降的，提高了缓冲能力，但第二级弹簧变形量增加

阻尼比

51=52=0.05

6平衡法

6.1结构的设计

在结构设计时就应该考虑到受力的平衡及构件受到振动时所能承受的振动力。最明显的例子是大跨度的架空索道承载索在支架上的八个托索轮，两两地用平衡架相连，再用更长的平衡架将两轮平衡架连成四轮平衡架，最后用更长的平衡架将四轮平衡架连成八轮平衡架。这样，客车通过支架时八个轮子基本上将分担客车的重量并承受相同的冲击力。

图18-5-45为三轴汽车中桥与后桥的平衡悬架，在不平道路上行驶时，能使中、后桥车轮的载荷与所受冲击力较为均布。

(a)平衡悬架(b)示意图

图18-5-45三轴汽车中桥与后桥的平衡悬架

1,3--反作用杆；2—锻板弹簧；4—芯轴；5—心轴轴承毂；6一半轴套管座架

6.2转子的平衡

不平衡的原因：材质不均匀；制造和装配误差；初始弯曲；转动部件间的相对移动；热变形或者设计上的缺陷，可能使得转子的每个轴段的质心偏离旋转轴线。这种振动的特点是振动的频率和转子转动频率相同。

转子不平衡的类型可分为三类或四类：①静不平衡；②准静不平衡；③偶不平衡；④动不平衡。①、②可合称为静不平衡。

由于转子质量偏心可能沿轴长分布是随机性的未知函数，即使是同一类型同一尺寸的转子，其偏心量的大小、方向和沿轴线方向的分布也是不相同的。当转子旋转时转子每个轴段的质量偏心将产生惯性力，从而引起转子和整个旋转机器的振动。

转子的“平衡”是在转子上选定适当的校正平面，在其上加上适当的校正质量(或质量组),使得转子(或轴承)的振动(或力)减小到某个允许值以下。

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转子不平衡量可以在任意两平面校正的，或可以