机械设计手册(第五版)第5卷（液压、气压传动、控制）_101-200.docxVIP

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续表

类别

回路

特点

进口、出口节流调速囤路

本回路采用溢流节流阀在进油路训速，流人液压缸的流量由节流阀调节，多余的油液经定差溢流阀流回油箱，节流阀前压差恒定，故活寡速度不受载荷变化的影响，但性能不如调速网。泵的工作压力随载荷而变，因此，效率较高，适用于功率较大的液压系统

本回路采用单向节流闽和溢控溢流阙在回油路调速。活塞向右婺动，当貌荷较小时，液压缸右腔的压力较大，网B开口量增大；液压缸左腔压力域小，并与献荷相适应。当载荷增大时，液压缸右腔的压力减小，阀B开口量减小，液压缸左腔压力随着增大，并与栽荷相适应。在该回路中，泵的压力随着戴荷而变化，效率较高，戴荷特性好

诚定信号

诚定信号(a)

图a所示回路是用比例流量阀装在进油路上的调速回路。本回路适用于复杂的流量控制，使回路简化，并避免速度换接时的冲击

图b所示回路是将比例流量阀装在回油路上

的狮速回路，特点与图

相同。用比例流量阀调速连续性自动化控制容易，一般称为自动调速回路

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类别

回路

特点

进口、出口节流训速回路

图a~图f所示的各

回路为执行元件往返速度都可以调节的回路。调节节流阀或调速阀，

可清足执行元件往返速度的要求

图e、图f所示的调速

回路适用于大流量液压

系统

图g所示为用一个调

速回路和四个单向阀组成的调速器实现双向节流调速。四个单向阔的作用是保证油液均能沿同一方向流经尚迷阀，保证调速阀中的定差减压调起压力补偿作用。由于调速阀对同一个油腔进行节流，因此，即使是单杆式的液压缸，也

能实现活塞的往返速度相等

(2)双向进口节流调速回路(b)双向出口节流调速回路(c)双向进口或双向出

(d)双向旁路调速回路

口节流调速均可的回路

(e)采用嵌人式锥阀的双向进口节流调速回路

(f)采用嵌入式锥阀的双向出口节流调速回路

(8)双向调速器

在进口节流回路的回

油路中增加一个背压阀，液压缸的有杆腔形成一定背压。当液压缸出现负赖荷时，进油腔压力不会出现负压，使液压缸运动平稳。背压阀使系统增加了附加压力，要求供油压力相应提高，增加鲍耗

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类别

回路

特点

进口，出口节流调意回路

本回路是将两个调速阀串联配置，实现液压缸的运动在两种速度之间切换。图示状态液压缸以调速阀A调定的

魏度运行；当二位二通阅换向后，液压缸以调迷阀B调定的速度运

行。该回路中，调速阀A的调定流量应大子调速阀B的调定流量

旁路节流词迷回路

本回路中余油直楼由节流阀排人油箱，液压泵的压力随载荷而变，其安全阀仅在油压超出安全压力时才打开，所以效率较高

本回路为用比例调速阀进行调速的旁路调速回路。可实现连续词速，并可遥控。对较复杂的流量控制，采用比例调速阅调速可以简化回路和避免速度换接时的冲击

2.1.2容积调速回路

液压传动系统中、为了达到液压泵输出流量与负载元件流量相一致而无溢流损失的目的，往往采取改变液压泵或改变液压马达(同时改变)的有效工作容积进行调速。这种调速回路称为容积调速回路。这类回路无节流和溢流能量损失，所以系统不易发热，效率较高，在功率较大的液压传动系统中得到广泛应用，但液压装置要求制造精度高，结构较复杂，遣价较高。

容积调速回路有变量泵-定量马达(或液压缸)、定量泵-变量马达、变量泵-变量马达回路。若按油路的循环形式可分为开式调速回路和闭式调速回路。在变量泵-定量马达的液压回路中，用变量泵调速，变量机构可通过零点实现换向。因此，多采用闭式回路。在定量泵-变量马达的液压回路中，用变量马达调速。液压马达在排量很小时不能正常运转，变量机构不能通过零点。为此，只能采用开式回路。在变量泵-变量马达回路中，可用变

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量泵换向和调速，以变量马达作为辅助调速，多数采用闭式回路。

大功率的变量泵和变量马达或调节性能要求较高时，则采用手动伺服或电动何服调节。在变量泵-定量马达、定量泵-变量马达回路中，可分别采用恒功率变量泵和恒功率变最马达实现恒功率调节。

变量泵-定量马达、液压缸容积调速回路，随着载荷的增加，使工作部件产生进给速度不稳定状况。因此，这类回路，只适用于载荷变化不大的液压系统中。当戴荷变化较大、速度稳定性要求又高时，可采用容积节流调速回路

表21-3-9客积调遮回路

类别

回路

特点

变量泵-定量马达词遍回路

本回路是由单向变量泵和单向定量马达组成的容积调速回