机械设计手册(第五版)第5卷（液压、气压传动、控制）_1301-1400.docxVIP

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续表

实际

输出力

效率

曲线

72DL0.6

72

0.10.20.5

p/MPa

气缸未加载时实际所能翰出的力，受到气缸活塞和活塞杆本身的摩擦力影响，如活塞和红简之间的摩擦、活塞杆和前缸盖之间的摩擦，用气缸效率η表示，如图：气缸敕率曲线所示，气缸的效率η与气缸的红径D和工作压力p有关，缸径增大，工作压力提高，则气缸效率π增加。在气缸缸径增大时，在同禅的加工条件、气缸结构条件下，摩擦力在气缸的理论输出力中所占的比例明显地减小了，即效率提高了。一般气缸的效率在0.7-0.95之闽

(a)

定义

从对气缸特性研究知道，要精确确定气红的实际输出力是困难的。于是，在研究气红的性能和选择确定气血缸径时，常用到负收率β的概念。气虹负载率β的定义是

负载率β

负载

率的选取

气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了气缸负载率β,则由定义就能确定气虹的理论输出力Fo,从面可以计算气缸的缸径。气缸负载率β的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关(见下表)。对于阻性负装，如气缸用作气动夹具，负载不产生惯性力的静负载，一般负载率β选取为0.7~0.8

气缸的运动状态和负峨率

阻性负载

(静负载)

惯性负戴的运动速度

100mm/s

100～500mm/

500mm/s

β≤0.8

β≤0.65

≤0.5

≤0.35

(b)单杆双作用气缸的

运动状态示意图

电磁换向阔换向，气源经A口向气红无杆腔充气，压力p?上升。有杆腔内气体经B口通过换向阀的排气口排气，压力p?下降。当活塞的无杆侧与有杆侧的压力差达到气缸的最低动作压力以上时，活塞开始移动。活塞一旦启动，活塞等处的岸擦力即从静岸擦力突降至动摩擦力，括塞殖有抖动。活塞启动后，无杆腔为容积增大的充气状态，有杆腔为容积演小的排气状态。由于外负载大小和充排气回路的阻抗大小等因素的不同，活寨两

侧压力P?和p2的变化规律也不同，因而导致活塞的运动速度及气缸的有效输出力的变化规律也不同。

气红瞬态

气红

特性

(c)气缸的特性曲线示意图

图c是气缸的瞬态特性曲线示意图。从电磁阀通电开始到活塞刚开始运动的时间称为延迟时间。从电磁阀通电开始到活塞到达行程末端的时间称为到达时间

从图e可以看出，在活塞的整个运动过程中，活塞两侧腔室内的压力p和p2以及活塞的运动速度u都在变化。这是因为有杆腔虽排气，但容积在减小，故p?下降趋势变缓。若排气不畅，P2还可熊上升。无杆腔虽充

气，但容积在增大，若供气不足或活塞运动速度过快，p,也可戴下降。由于

活塞两侧腔内的压差力在变化，又影响到有效物出力及活塞运动速度的变化。假如外负载力及摩擦力也不稳定的话，则气缸两腔的压力和活塞运动

速度的变化更复杂

从气缸的瞬态特性可见，当气动系统的工作压力为0.6MPa时，对气缸的选烈计算应采用0.4MPa;对于速度大于500mm/s,气缸的工作压力还要更低(类似于负载率β中运动速度与阻性负栽的关系)

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理论基准速度

气缸在没有外负戦力，并假定气缸拌气侧以声速排气，且气源压力不太低的情况下，求出的气缸速度uo称为理论基准速度

式中S——排气回路的合成有效截面积，mm2

A——拌气侧活塞的有效面积，cm2

理论基准速度o与无负载时气缸的最大速度非常接近，故令无负载时气缸的最大速度等于。随着负载的加大，气缸的最大遮度将减小

活塞

平均速度

气缸的平均速度是气缸的运动行程L除以气缸的动作时间(通常按到达时间计算)t。通常所指气红使用速度都是指平均速度

运动

速度

特性

标准气红的使用速度

标准气缸的使用速度范围大多是50～500mm/s。当速度小于50mm/s

时，由于气缸阜擦阻力的影响增大，加上气体的可压缩性，不能保证活塞作

平稳移动，会出现时走时停的现象，称为“爬行”。当速度高于1000mm/s

时，气缸密封圃的摩擦生热加剧，加速密封件磨损，造成漏气，寿命缩短，还

会加大行程末端的冲击力，影响机械寿命。要想气缸在很低速度下工作，

可采用低速气缸。虹径越小，低速性能越难保证，这是因为摩擦阻力相对

气压推力影响较大的缘故，通常φ32mm气缸可在低迷5mm/无爬行运行。

如需更低的速度或在外力变载的情况下，要求气缸平稳运动，则可使用气液阻尼缸，或通过气液转换器，利用液压缸进行低速控制。要想气缸在更高速度下工作，需加长缸筒长度、提高气缸筒的加工精度，改善密封圈材质以减小摩擦阻力，改善缓冲性能等，同时要注意气缸在高速运动终点时，确保缓冲来减小冲击

工作

压力

气缸使用压力范围是指最低工作压力至最高工作压力的范围

最低工怍压力是指保证气缸正常工作的最低供给压力。正常工作是指气红能平稳运动且泄粉量在允许指标范围内，双