一种卷装端子全自动送料机构的设计与实现.docxVIP

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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园员7年第12期

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余东城，曾亮华，洪树锋，陈旭东

（北京理工大学珠海学院，广东珠海519085）

摘要:

摘要:通过对端子插件机的设计框架分析，完成了卷装端子的自动送料机构设计，包括自动送料机构的结构解析和自动送料的动作实现解析。同时通过实物制作、装配和对组件的动作控制，设计结构在实际的插件机中得到广泛应用。很好地实现卷装端子送料动作、切断动作以及各个部件的自动复位动作，在保证产品质量的同时，大幅提高产品的生产效率，降低生产成本。

关键词：卷装端子；全自动；送料机构；设计制造

中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员7）12原园081原园3

YUDongcheng, ZENGLianghua, HONGShufeng, CHENXudong

(BeijingInstituteofTechnology,Zhuhai,Zhuhai519085,China)

Abstract院Throughthedesignframeanalysisofterminalinserter,thispapercompletesautomaticfeedingmechanismdesignofpackageterminalsincludingautomaticfeedmechanismstructureanalysisandautomaticfeedingactionanalysis.Throughthephysicalproductionandassemblyandactioncontrolofthecomponents,thedesignstructureintheactualinsertermachineiswidelyused.Thefeedingoperation,thecuttingactionandtheautomaticresettingactionofeachcomponentarewellrealized,andtheproductqualityisgreatlyimprovedwhiletheproductionefficiencyisimprovedandtheproductioncostisreduced.

Keywords:packageterminals;fullyautomatic;feedingmechanism;designandmanufacture

卷装端子3卷装端子

卷装端子3

卷装端子2

卷装端子1

图2端子插件机的框架图

（b）

图1卷装端子结构示意图

（a）

LED显示屏作为信息显示媒体，将发光管等元件插入PCB单元板管孔中是其实现的重要工艺。目前各种电路板上存在的大量非标及异型电子元件，有卷装、散装、管装之分，在送料、定位、插件等结构设计时彼此差异很大，设计具有相当难度。

卷装端子其中，元件送进的顺畅程度、准确程度以及速度是插件机实现高效、高速、高精的重要保障。卷装端子作为一种常见的元件型式，其送料机构一般是半自动设备，存在危险性高、加工耗时多、生产效率低、生产成本高等不足。因此，为了实现此类异型非标元件的高速高效自动插件功能，笔者提出针对卷装端子的自动送料机构进行设计和研究，旨在提高卷装端子的送料自动化程度、定位精

卷装

端子

端子插件机的设计框架

卷装端子的结构如图1（a）所示。插件时需将其两脚插入电路板，如图1（b）所示，然后再进行弯脚等后处理工序。端子插件机的功能实现主要包括硬件、软件和电器

控制3部分，如图2所示。硬件方面主要是结构设计，包括各类物料的送料器、卷装物料的送料、插件头等设计。软件及电器控制主要功能是通过程序编写，实现系统控制PCB孔位坐标的精确定位。

自动送料机构的设计解析

端子元件送入至插件头的高效、高精度是影响插件机工作效率的关键因素之一，对其进行自动送料机构的

基金项目：大学生科技创新培育专项(pdjh2016a0915)；

2016年大学生创新创业训练计划项目

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图3整体装配组件示意图

1.安装座