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基于CEEMDAN和时序分析的惯性传感器随机噪声辨识方法.pdf

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    摘要

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    依赖外界数据以及自主更新等优点。受现有器件加工制造水平限制，陀螺仪工作期间会

    产生随机噪声，而随机噪声是影响MEMS陀螺仪精度主要因素之一，为辨识并降低

    MEMS陀螺仪中随机噪声，主要研究内容如下：

    （1）阐述MEMS陀螺仪主要噪声构成，利用自相关函数方法、功率谱密度方法和

    Allan方差法分析MEMS

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