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时域辨识方法
时域辨识方法是一种在时间域内对系统进行建模和参数估计的技术。这些方法直接利用系统的输入输出数据来确定系统的数学模型,通常用于线性系统和非线性系统的辨识。时域辨识方法的优点在于其直观性和易于理解,可以直接从数据中提取系统的动态特性。本节将详细介绍几种常见的时域辨识方法,包括最小二乘法、递推最小二乘法和卡尔曼滤波法,并通过具体的例子和代码演示其应用。
最小二乘法(LeastSquaresMethod)
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