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—.ADAMS软件简介

虚拟样机仿真分析软件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)

是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件，由美国MDI(MechnicalDynamics

Inc.)发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处

理于一体，ADAMS有许多个模块组成，根本模块是View模块和Postprocess模块，通常的

机械系统都可以用这两个模块来完成，另外在ADAMS中还针对专业领域而单独发的一

些专用模块和嵌入模块，例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car发动机模块

ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等；嵌入模块如振动

模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控

制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等⑶。

1.1ADAMS软件概述

ADAMS是以计算多体系统动力学(ComputationalDynamicsofMultibodySystems)为

根底，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机发系统软件，利用它可以建立复杂机械

系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，乜可以是柔性体，以及刚柔混合体模

型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS进行辅助分析，就可以在建造真实的物理

样机之前，对产品进行各种性能测试，到达缩短发周期、降低发本钱的目的。

ADAMS即机械系统动力学自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanical

Systems)该软件是美国MDI公司(MechnicalDynamicsInc.)发的虚拟样机分析软件。

目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动

态分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%

的份额。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约京库、力库，创立完全参数化的机械

系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗口方程方法，建立系统动

力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度

和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、

峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟

机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析发工具，其

放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次

开发工具台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和WindowsNT/2000版。

1.2用户界面模块A（DAMS/View）

ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，采用以用户为中心的交互式图形

环境，将图标操作，菜单操作，鼠标点击操作与交互式图形建模，仿真计算，动画显示，

优化设计，X-Y曲线图处理，结果分析和数据打印等功能集成在一起。

ADAMS/View采用简单的分层方式完成建模工作。采用Parasolid内核进行实体建模，

并提供了丰富的零件几何图形库，约束库和力/力矩库，并且支持布尔运算，支持

FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数。除此之外，还提供了丰富的位移函数，速度函数，

加速度函数，接触函数，样条函数，力/力矩函数，合力/力矩函数，数据元函数，假设干用

户子程序函数以及常量和变量等⑶。

自9.（）版后，ADAMS/