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静压螺旋传动是在螺母与螺杆的内、外螺旋面之间

注入静压油，使螺旋面被静压油所隔开，当螺母与螺杆作相对运动时，在其中产生液体摩擦，这种螺旋传动为静压螺旋传动。其特点是：摩擦与磨损极小、传动效率高，可达99%。但需供油系统，成本较高。

滚动螺旋传动是在内外螺旋面之间放有滚珠，螺旋副表面被滚珠隔开，这种螺旋为滚动螺旋(图11.35)。其特点是：摩擦阻力小，效力高，可达90%以上；运转平稳、动作灵敏，寿命长。但结构复杂，制造技术高，成本高。多用于数控机床、机器人控制及汽车转向机构中。;

(2)按运动转换形式分

1)螺杆转动，螺母作直线移动

如图11.25所示，设螺旋副B的导程为S,当螺杆1转过φ;

2)螺杆转动并移动，螺母固定

在图(11.27)中，设螺旋副A的导程为S,当螺杆1转过;

1一螺杆2一构件3一机架图11.29差动螺旋;1一刀杆2—刀套3一镗刀4—定位螺钉图11.30镗刀杆微调装置;

4)螺杆转动，螺母快速移动(复式螺旋机构)

在图(11.29)中，若A、B两段螺旋方向相反，且导程相同，则螺母2相对

螺母3的位移为两螺旋副移动量之和，螺母2的位置为;

2.螺旋传动的结构和材料

(1)结构

螺母的结构一般分三种：整体螺母，组合螺母，对开螺母。;

(2)材料

1)螺杆滑动螺旋的螺杆主要承受转矩和轴向力，主要失效形式是螺纹磨损、螺纹牙断裂或塑性变形；长径比较大的受压螺杆可能产生侧弯。因此，

螺杆的材料要有足够的强度、耐磨性和抗弯性。一般传动丝杠(车床丝杠),可用45、50钢。重要的要求有较高耐磨性的螺杆选用T12、65Mn、40Cr等。精密传动螺杆，要求热处理后尺寸稳定，可用CrWMn、38CrMoAlA等。

2)螺母螺母的材料可用耐磨，减磨性好的铸造锡青铜ZQSn10-1、ZQSN6-6-3,重载低速时可用铸造青铜或铸造黄铜，轻载低速时用耐磨铸铁。

对于一般的螺旋传动，通常先根据耐磨性条件确定螺旋的基本尺寸和主要

参数，然后根据工作情况确定必要的计算准则(螺纹强度、螺杆强度、螺杆

的稳定性、自锁条件),进行重点校核。;

3.滚动螺旋传动

在螺杆与螺母之间设有封闭循环的滚道，在滚道间充满钢珠的螺旋传动称

为滚动螺旋传动(图11.34)。其特点为：摩擦阻力小，效率高、灵敏度高，

间隙可调，运动具有可逆性，运转平稳，寿命长。所以日益广泛地应用于机床、航空、汽车、拖拉机等制造业中。但结构和制造工艺复杂，成本高，无自锁性。按滚珠的循环方式分为内循环滚珠丝杠和外循环滚珠丝杠。;

11.4.5拓展训练

千分尺测量螺旋操作要点是：测量时，根据被测工件的尺寸和精度选

用相应的测量范围和精度的千分尺，左手握住千分尺的隔热部位(塑料部位),让固定测砧贴近工件一侧(被测量面),右手旋转微分筒，待测微螺杆靠近另一被测面时，右手旋转测力装置直至发出“吱吱”声为止(此时测微螺杆不再移动),就可以读数了。;

机械设计基础;

项目12键和花键的联接

键联接主要用于轴、轮毂之间的周向固定，用以传递转矩，其中有些

类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动。花键联接可用于静联接或动联接。本项目通过键联接的设计和销和花键联接的设计两个工作任务的实施，使学生掌握键联接与花键联的设计的工作方法与步骤，掌握键的联接的尺寸选择和强度校核方法，会确定花键联接的类型及强度校核。;

任务12.1键联接的设计

12.1.1任务书

如图12.1所示，减速器中从动齿轮与轴之间的轴毂联接采用键联接，

齿轮精度为8级，载荷有轻微冲击，联接所传递的转矩为

69.86×104(N.mm),联接处轴的直径为63mm,轴段长88mm,轮毂长90mm,试确定键联接的类型和尺寸。;

任务12.1键联接的设计

12.1.2知识点和技能点

1.知识点

(1)键的类型、工作原理、特点及应用

(2)键的联接的尺寸选择和强度校核方法

2.技能点

(1)设计资料查阅

(2)键的联接的尺寸选择和强度校核

12.1.3任务分析

键联接主要用于轴、轮毂之间的周向固定，用以传递转矩，其中有些类

型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动。

键的设计内容为：确定平键联接的类型、尺寸及强度校核等。;

任务12.1键联接的设计

12.1.4键联接的基本知识

1.键联接的类型

键联接的主要类型有：平键联接、半圆键联接和斜键联接等。

(1)平键的类型及工作原理

根据用途，平键可分为普通平键、导向平键和滑键等。;

任务12.1键联接的设计

普通平键按结构可分为圆头(A型)、平头(B型)和单圆头(C型)三种;

任务12.1键联接的设计

②导向平