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摘要
目前室内定位技术百花齐放，国内外学者尝试利用“声、光、电、磁、力”等基本
物理场特性进行探测来获得与室内位置相关的参量。但是室内环境复杂多变，提出的各
种室内定位技术方法还不够成熟和完善，没有一种高精度、低成本、易部署的室内定位
技术占绝对主导地位，室内定位急需在低成本、低功耗、广覆盖、高精度、易部署等方
UltraWideBandUWB
面取得进一步突破。针对以上问题，本文研究了超宽带（
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