机器人控制的小件周转箱卸垛系统 .pdfVIP

技术前沿物流Logistics

自动化卸垛

机器人控制的小件周转箱卸垛系

统Polyplan公司研发生产的机器人卸垛系统只需不到10s

的时间就能完成从托盘上向标准的可重复使用周转箱（以

下称KLT）内的物资装卸。除了多种多样的小件KLT之外，托盘还要面临着各种各样的挑战。

文|MatrinAchter

Polyplan公司的总部位于德国区分不同小件KLT等任务，这对于优化向可以不一致，允许出现错位；

慕尼黑附近的Straßlach，也是自动化卸垛流程以及应对未来卸垛挑战●必须考虑到在托盘或者各层周转

Pepperl+Fuchs集团公司下属的一家子公具有重要意义。箱之间出现异物和干扰物；

司。Polyplan公司大约生产了20台这样●托盘上的小件KLT可能受损，周

的托盘拆垛设备，其主要客户群体集中具有高度灵活性的自动卸垛系转箱上的把手孔可能会被遮盖住。

在汽车行业。由于当前劳动力市场中缺统机器人控制的托盘自动卸垛系统的Polyplan公司研发生产的机器人卸

少熟练工人，因此，Polyplan公司研发灵活性和卸垛效率在很大程度上取决于垛系统能够可靠而且经济高效地应对这

生产的、能够在托盘物资拆垛的自动化工作流程所需的技术因素和可以控制的些挑战。

KLT卸垛系统越来越引起业内人士的兴

自由度数量。自动卸垛的机器学习也面

趣。这里的自动化卸垛系统指的是：原临着各种各样的挑战：符合使用要求的机器人和抓

本需要人工手动拆垛的多层周转箱例取技术相结合

●托盘上可以堆叠的周转箱层数为8

如，一块托盘上叠放着6层，每层4个卸垛系统设计首先要满足客户设计

层或者高达1.4m的高度；

啤酒周转箱的情况），现在将由机器人控任务书的要求。根据客户的喜好，卸垛

●托盘及其上面的货物可以牢靠的

制完成卸垛作业，实现从托盘上自动卸工作站配用的机器人可以是KUKA机

捆绑固定；

下多层周转箱的过程。Polyplan公司的器人、ABB机器人或者是FANUC公

●托盘最上层的小件KLT可以用托

机器人自动化卸垛系统可以根据客户具司制造的机器人。上述各家公司都按

盘盖盖住；

体的使用要求量身定制地设计专用的机照Profisafe安全通讯协议的规定，在

●托盘上的每一层可以是不同类型

器人、抓取机械手、传感器、控制系统、自己的机器人中集成了OT操作系统并

的小件KLT；

专用的控制程序、连接用输送带、集成能通过相应的软件包与机器人控制系统

●托盘上各层小件周转箱可以采用

的OT操作技术和IT信息技术系统等