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摘要
随着工业技术的快速发展，传统工业通信协议在高实时性和高可靠性要求下
逐渐暴露出通信延迟高，实时性不足等诸多局限性。本文基于国产gLink-Ⅱ总线
协议，设计并实现了一种高实时性、高可靠性的五轴联动开放式数控系统。系统
采用Windows与RTOS双环境并行运行：在Windows端进行人机界面开发、上
位指令管理和部分逻辑处理；在RTOS端实现插补计算、伺服控制及数据实时交
互，从而在软硬件层面兼顾开放性与实时性，双系统间采用共享内存和多线程交
互机制实现微秒级数据同步。
在系
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