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·l24·《测控技术~2012年第31卷第9期
地面站视景仿真系统的设计与优化
黄晓波,朱红铃,陈怀民,杨文萍
(西北工业大学无人机特种技术重点实验室,陕西西安710065)
摘要:为了能更直观形象地展现无人机的飞行状态及攻击目标的效果,提高地面站操纵人员的操作效
率,开发了无人机地面站三维视景仿真系统。论述了无人机地面站三维视景系统的设计方法,给出了系
统总体结构图,研究了基于VegaPrime视景仿真软件的三维视景系统开发流程,以及如何采用大地形动
态分页调度、独立通信线程等先进技术,重点解决了大场景下视景仿真刷新率低的难点。软件设计中引
入多线程编程思想,详述了每个线程的具体实现,极大优化了程序性能。
关键词:视景仿真;分页调度;MetaFlight;大地形数据库
中图分类号:TP319文献标识码:A文章编号:1000—8829(2012)09—0124—04
DesignandOptimizationofSceneSimulationinGroundStation
HUANGXiao-bo,ZHUHong—ling,CHENHuai-min,YANGWen-ping
(NationalLaboratoryofUAVSpecialTechnology,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710065,Chnia)
Abstract:InordertovisuallydisplayUAVflightstateandtheeffectofattackingtarget,andtoimprovethe0p—
erationefficiencyofgroundstationoperators,3DscenesimulationsysteminUAVgroundstationisdeveloped.
Thedesignmethodof3Dscenesimulationsystemisdiscussed,theoverallsystemstructurediagramisgiven.
Thedevelopmentprocessof3DscenesystembasedonVegaPrime,aswellashowtoapplylargeterraindy—
namicpaging,independentcommunicationthreadandotheradvancedtechnologiesaremainlyresearched.How
tosolvethedifficultyofthelowvisualrefreshrateisfocusedon.Multi-threadideasisintroducedintosoftware
design,whichrgeatlyoptimizedtheprorgamperformance.Therealizationofeachthreadisdescribedindetail.
Keywords:scenesimulation;paging;MetaFlight;LADBM(1rageareadatabasemanagement)
三维视景仿真综合运用了计算机技术、图形图像
1系统总体框架
处理与生成技术、多媒体技术、信息合成技术、显示技
术、控制技术等多种高科技J,已经广泛应用于军事地面站系统主要包括飞控台、导航台、任务台。飞
演练、城市规划仿真、大型工程漫游、名胜古迹虚拟旅控台用于地面操纵人员对飞机进行实时监控,实时调
游、模拟训练以及交互式娱乐仿真等各种研究领域。整飞行姿态,从而确保无人机飞行平台的正常工作。
无人机地面站的信息反馈普遍采用数字或图表,操控导航台主要用于飞机的航迹规划,使飞机能够按照预
人员没有直观的感受。本研究将三维视景运用到无人先规划的安全航线飞行。任务台实时监测搜索目标
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产,从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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