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·22·《测控技术))2017年第36卷第4期

单区域负荷频率控制系统故障诊断研究

杨俊起，王晓晨

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)

摘要：针对一类包含有干扰的负荷频率控制系统，提出一种利用未知输入观测器(UIO，unknowninput

observer)对单区域负荷频率控制系统执行机构进行故障诊断的方法。首先通过构建单区域负荷频率控

制系统模型，给出系统的动态方程；其次，通过对系统中的加性未知干扰项进行解耦，构造一个使残差对

未知输入具有鲁棒性，而对故障敏感的全阶未知输入观测器，以达到对执行器故障诊断的目的。最后通

过Matlab仿真验证了所设计方法的正确性和可行性。

关键词：负荷频率控制系统；未知输入观测器；执行机构；故障诊断

中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)04—0022—04

FaultDiagnosisofSingleAreaLoadFrequencyControlSystem

YANGJun—qi，WANGXiao-chen

fSchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，China)

Abstract：AnUIO—basedactuatorfaultdiagnosisapproachisproposedforsinglearealoadrfequencycontrol

systeminpowersystemwithloaddisturbance．Firstly，thedynamicequationoftheloadrfequencycontrolsys—

ternisgivenbyconstructingasinglearealoadrfequencycontrolsystemmode1．Secondly，inordertorealizethe

purposeofactuatorfaultdiagnosis，afull-orderunknowninputobserverwhichcandecoupletheadditiveun—

knowndisturbanceisconstructedsuchthatthedesignedresidualinputisrobusttounknowninputandsensitive

toactuatorfault．Finally，thesimulationresultsverifythecorrectnessandfeasibilityoftheproposedmethod．

Keywords：loadrfequencycontrolsystem；unknowninputobserver；actuatingmechanism；faultdiagnosis

负荷频率稳定是电力系统中的一个重要的电能质的方法¨和基于知识¨的方法。基于模型的故障诊

量指标参数¨。在过去这些年里，国内外有很多学者断方法是动态系统故障诊断的一个重要研究方向¨。

在负荷频率控制领域展开了很多相关的研究J，而众所周知，基于模型的故障检测方法中的基于观测器

且在控制频率范围上实现了较好的控制效果。如果不方法得到了国内外学者的广泛关注。当系统受到未知

能及时诊断出负荷频率控制系统的故障，采取相关措输入(干扰)，为了达到有效故障检测，一种行之有效

施处理，系统就不能维持电网频率的稳定性，故障可能的方法是用未知输入观测器进行故障检测，已有不少

引发电网崩溃、大面积停电，产生巨大的经济损失及难学者在这一方面取得了不少成就--。未知输入观

以预计的社会影响。测器方法的提出能够在很大程度上提高负荷频率控制

故障检测与诊断技术则为提高