第8届中国PICMG技术年会召开.pdfVIP

基于IEEE1394的数控系统键盘模块设计·79·

下行，其中上行是指由各个节点将数据上传至CNC系AsynTransferB(TransCode，3，0x50)；

统，而下行是指由CNC系统将数据下传至各个节点。}

}

键值数据为上行数据，CNC系统返回的LED指示为下

RAMnewdata=0；

行数据，同时也是弱实时数据。／／清除RAMnewdata，为下次接收数据

以系统有两个伺服节点(前端模块+控制卡+电}

机)，一个IYO拓展卡，一个键盘模块为例，说明系统

3结束语

的时序。上位机作为根节点在每个插补周期之初，首

先分别向两个伺服节点发送强实时性数据包，然后分结合高级数控系统的通信要求，自行设计的键盘

别向IO节点和键盘节点发送弱实时数据包，之后向所模块完成了键盘扫描、译码、与上位机PCI卡之间的通

有节点发送同步广播包。广播包的作用有两方面：实信，试验表明，系统通信良好，运行至目前没有出现错

现伺服节点的伺服周期同步和提供键盘上传数据的触误数据。键盘模块接口设计为1394标准接口，不仅可

发事件。各节点收到数据包后向根节点发响应包，根以应用在高档数控系统中，经过修改软件的功能，还可

节点依次回复“确认”给各节点。各节点收到“确认”以应用在其他1394设备上，相信在将来会有广泛的应

后，通知异步数据包开始发送，上位机收到数据包后读用。

取返回值，如图3所示为根键盘节点收到弱实时数据参考文献：

包后，首先向根节点返回响应包，收到确认后，上传数[1]张大朴，王晓，张大为，等．IEEE1394协议及接口设计

[M]．西安：西安电子科技大学出版社，2004-01．

据包。

[2]刘铭星．IEEE1394总线在伺服系统中的应用[D]．上海：

根节点几几几几几0000几几几n几上海交通大学，2009-01．

[3]TexasInstrumentsIncorporated．TMS320C28x系列DSP的

键控节ln

CPU与外设[M]．张卫宁，译．北京：清华大学出版社，

2005．

图3键盘发送信号的时序图

[4]TexasInstrumentsIncorporated．TSB43AB23datasheet[Z]．

对于键盘扫描过程没有时间要求，要保证数据准U