机载LiDAR点云数据检查及其修复研究论文.pdfVIP

第４６卷第１２期山西建筑Ｖｏｌ.４６Ｎｏ.１２

２０２０年６月ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＪｕｎ.２０２０１７３

文章编号:１００９￣６８２５(２０２０)１２￣０１７３￣０３

机载ＬｉＤＡＲ点云数据检查及其修复研究

１２∗

马雪云张杰

(１.山东华峰地理信息科技有限公司ꎬ山东济南２５０１０２ꎻ２.山东省国土测绘院ꎬ山东济南２５０１０２)

摘要:对机载ＬｉＤＡＲ点云数据的生产流程及结构进行了介绍ꎬ全面分析了点云数据在生产中的必要检查项目ꎬ并针对性的给出

点云检查问题的修复方法ꎮ同时ꎬ详细描述了在ＭＡＴＬＡＢ环境下实现对点云数据检查及修复的流程ꎬ并给出部分参考代码ꎮ

关键词:机载ＬｉＤＡＲꎬ点云检查ꎬ点云修复

中图分类号:ＴＮ９５８.９８文献标识码:Ａ

０引言１.２数据结构

随着技术的不断发展ꎬ点云数据包含的信息也逐渐丰

机载ＬｉＤＡＲ技术因其直接测量、高精度、高效率、多回

富ꎬ包括空间坐标、时间戳、分类号、所属航线、扫描角、回波

波等特点在获取地表数据方面有着独特的优势ꎬ在建筑物

次数、回波强度、ＲＧＢ值等等ꎬ相应的ꎬ其对存储的文件也

建模、带状线路测量、林木植被提取、潮间带测绘等领域已

[１]提出了更高的要求ꎮ由美国摄影测量与遥感协会(Ａｍｅｒｉ￣

得到越来越广泛的应用ꎮ然而ꎬ随着生产项目的不断丰

ｃａｎＳｏｃｉｅｔｙｆｏｒＰｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙａｎｄＲｅｍｏｔｅＳｅｎｓｉｎｇꎬＡＳＰＲＳ)

富和研究的深入ꎬ发现作为机载ＬｉＤＡＲ主要测绘成果之一

制定的作为点云存储及交换的ＬＡＳ格式ꎬ具有结构清晰、

的点云数据在后期处理时往往问题频发ꎬ如点云重复、时间

储存空间节约、可扩展等特点ꎮ目前已经被各软、硬件厂商

或航线等属性丢失、坐标有误、点云分类前后数量不一致等

普遍接受ꎬ且应用越来越广泛ꎬ也吸引了较多学者利用

等ꎬ而目前常用的如ＴｅｒｒａＳｏｌｉｄꎬＬＡＳ＋＋ꎬＥＮＶＩＬｉＤＡＲꎬ

Ｃ＋＋ꎬＩＤＬꎬＭＡＴＬＡＢ等解析语言ꎬ基于ＰＣＬꎬＯｐｅｎＧＬꎬＡｒｃ￣

ＣｌｏｕｄＣｏｍｐａｒｅꎬＬｉＤＡＲ￣Ｓｕｉｔｅ等点云数据处理软件并未具备[３ꎬ４]

ＧＩＳ等平台展开研究ꎮ

解决这类具有一定针对性问题的功能ꎮ为此ꎬ系统地从点

不同的ＬＡＳ版本结构存在差异但均包含公共头文件、

云数据的检查到对其修复进行研究ꎬ是具有重要现实意义

可变长度记录及点数据几部分内容ꎬ以常用的ＬＡＳ１.２格

和应用价值的ꎮ

式为例ꎬ解译后的点云数据包含如表１所示的信息ꎮ

１机载ＬｉＤＡＲ点云数据