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Logistics物流技术前沿
协作机器人
皮尔磁：安全的人机协作应
用打造高效生产环境
人机协作（HRC）正逐渐成为提升
生产效率的关技术。如何在确
保安全的前提下实现高效的人机协作，
是一以来行业用户面临的挑战。皮尔
磁在机器人安全应用方面拥有深厚的技
术积累和丰富的行业经验，能够提供一
站式的“交钥匙”服务，帮助用户轻松
实现安全的机器人应用。
ZKWAG的LED灯带生产项目
ZKWAG公司是一家位于奥地利
的汽车照明系统的制造商，专注于创新
的汽车照明系统和电子模块的开发与
生产。随着电动汽车市场的快速发展，
皮尔磁可以为用户提供专业的碰撞测试服务
ZKWAG面临的新挑战是如何在生产
LED灯带时，既提高生产效率，又减轻
碰撞产生的力与压强无法满足ISO/TS协作机器人安全应用的“定
人工劳动强度。因此，他们计划通过引
15066的标准要求，存在较大风险。传海神针”
入协作机器人，通过人机协作的方式，
统的自动化解决方案不仅成本高，而且通过专业的碰撞测试设备，对人机
实现LED灯带的高效组装。
无法满足高效生产的需求。协作应用时的碰撞极限值进行验证，并
在项目实施的过程中，最大的挑战
为此，皮尔磁提出了一个创新的解记录会导致发生潜在碰撞的力和压强。
在于如何在高速生产的环境中确保人机
决方案：在螺杆主轴上安装传感器，通ISO/TS15066给出了详细的“碰撞标准”
协作的安全性。ZKWAG选择了皮尔磁
过特殊的传感器技术，在人体手部进入将碰撞测试的极限值与标准值进行比对，
作为其安全合作伙伴，打造全面的安全
危险区域之前，提前向机器人发出警报。只要机器人与人发生碰撞时，人体产生
理念。
通过这一预警机制确保机器人能够在接的疼痛感低于能够承受的疼痛阈值，则
皮尔磁的安全专家首先对ZKWAG
触到人体之前及时调整其动作，避免任可以认为该场景下的人机协作应用不会
的生产线进行了详细的风险评估。他们
何可能的伤害。这样不仅确保了操作人对人体造成伤害。
发现，在ZKWAG生产线上的一个关
员的安全，还保证了生产过程的连续性通过先进的传感器技术、可靠的安
部件是他们自行设计的用于LED灯
和高效性。全监控系统和专业的碰撞测试服务，皮
带组装的螺杆主轴（screwspindle），该
要达到这样的效果，皮尔磁的安全尔磁能够确保人机协作的安全性，同时
部件在生产时与操作人员手部存在接触
监控系统也是功不可没，通过实时监控显著提高生产效率，致力于帮助用户实
风险。
机器人的运动，确保生产流程的安全性现更安全、更高效和更可靠的人机协作
经过皮尔磁专门用于协作机器人碰
和可靠性。应用。
撞测试的PRMS设备验证，发现该部位
第期•
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