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全域无人系统发展战略与关键技术路线研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2全域无人系统定义及其应用领域概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

国内外全域无人系统发展现状与趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1全球全域无人系统发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2主要国家在全域无人系统领域的战略布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3我国全域无人系统发展现状与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4全域无人系统未来发展趋势展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

我国全域无人系统发展战略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1国家层面战略规划与政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2区域协同发展策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3产业升级与创新生态系统建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4国际合作与竞争策略建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

关键技术体系构建与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1感知系统技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2自主导航与定位技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3任务规划与执行技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.4信息融合与决策支持技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.5系统集成与互操作性技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.6人机协作与用户界面技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

技术路线图与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.1即时信息感知与理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2精准环境建模与动态自适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.3智能补给与协同作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.4虚拟现实与增强现实技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.5未来发展趋势与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

1.内容概述

1.1研究背景与意义

当前，新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，以人工智能、大数据、云计算、5G等为代表的新兴技术日新月异，深刻改变着人类的生产生活方式和国防模式。无人系统作为执行侦察、打击、运输、救援等任务的重要载体，正逐步从单一、特定领域应用向多领域、广场景融合应用发展。特别是全域无人系统的提出，旨在构建一个覆盖陆、海、空、天、电磁、网络等各个维度的立体化、一体化作战体系，实现各类无人系统之间的互联互通、协同联动，为军事斗争和国家安全提供有力支撑。

近年来，全球多个国家和地区纷纷加强无人系统的研发和应用，并积极布局无人系统发展战略。例如，美国发布了《拼内容：保持美国军事优势》（ThePurPose:Extendingthe作战优势oftheUnitedStates）等一系列战略文件，将无人系统作为未来战争的核心力量加以发展；欧洲也通过《欧洲防务技术趋势启示》（EuropeanTechnologyTrendsfeuillet）等文件，明确了无人系统的研发方向和重点领域。我国也将无人系统发展摆在重要位置，出台了一系列政策文件，旨在推动无人系统产业发展和军事应用。

然而与发达国家相比，我国在全域无人系统的技术研发、产业发展、应用保障等方面还存在一定差距，主要表现在：一是缺乏系统性的顶层设计和战略引导，导致技术研发方向分散、重复建设现象较为严重；二是关键核心技术受制于人，部分核心部件和算法依赖进口，自主研发能力不足；三是无人系统之间的协同联动机制不完善，难以实现真正意义