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C51单片机应用设计与技能训练（第2版）课件 任务9 设计六轴机械臂控制系统.pptx

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    单片机与键盘的连接;

    電子工業出版社

    PUBLSHNGHOUSEOFELECTRONICSNDUSTRY

    一、键盘及其抖动问题

    键盘是由若干按键组成的开关矩阵，它是微型计算机最常用的输入设备，用户可以通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采用非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机系统。;

    一、键盘及其抖动问题

    ■组成键盘的按键有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点构成的。当开关S断开时,P1.0输入为高电平，S闭合时，P1

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