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电梯控制PLC系统的硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u18550电梯控制PLC系统的硬件设计案例 1

209371.1主电路设计 1

304501.2控制回路电路设计 2

295041.3输入输出点数配置 4

280081.4PLC接线图 5

231431.5小结 7

1.1主电路设计

本设计根据要求设计的四层电梯控制系统主回路电路图如图3-1所示。

图3-1控制系统主回路图

其中M1为曳引电机，M2为门电机，M3为风扇电机，EL为照明灯，KM为交流接触器，QF为断路器，KA1为开门继电器，KA2为关门继电器，KM3为制动器继电器。

交流接触器KM在电梯启动时闭合，驱动曳引电机。开关电源将交流220V转化为直流24V电，用以供给照明回路，门电机回路等直流供电电路。当PLC输出信号使KA1接通时，KA2常闭触点断开，门电机正转实现电梯开门操作；当PLC输出信号使KA1接通时，KA1常闭触点断开，门电机反转实现电梯关门操作。

电梯控制系统上电后，系统检测开关信号条件满足后闭合接触器，为变频器提供驱动的供电电源。变频器上电初始化后将RUN状态输入给PLC。PLC输出连接变频器数字输入端进行多速段正反转控制实现电梯的上下行运行。

1.2控制回路电路设计

电梯控制系统控制回路按优先级别分为三个部分：主电保护控制回路、安全联锁控制回路和门联锁控制回路。

（一）主电保护控制回路

主电保护控制回路属于优先级最高的保护控制回路，主要包括钥匙开关，上下极限限位开关等保护装置。一旦满足条件起保护作用，则主控接触器断开，切断曳引电机电源。主电保护控制回路如图3-2所示。

图3-2主电保护控制回路图

（二）安全联锁控制回路

安全联锁控制回路优先级别仅低于主电保护控制回路，主要包括限速器开关，急停开关等保护装置。当安全联锁继电器失电时，主控接触器断开，切断曳引电机电源。安全联锁控制回路如图3-3所示。

图3-3安全联锁控制回路图

（三）门联锁控制回路

门联锁控制回路主要包括四楼层厅门门锁开关，当电梯门关到位时触点闭合，该控制回路是为了保证当各楼层厅门门锁开关闭合，电梯才能正常上下行，否则当有楼层厅门未闭合时，主控接触器断开，切断曳引电机电源。门联锁控制回路如图3-4所示。

图3-4门联锁控制回路图

1.3输入输出点数配置

本控制系统需要占用PLC的52个I/O口，27个输入点，25个输出点。在PLC的分配中中，占用CPU1214C的14个输入点和10个输入点，SM1223的13个输入点和15个输出点，输入具体的I/O口输入点分配如表3-1所示，输出点分配如表3-2所示。

表3-1输入点分配表

序号

信号名称

CPU端口

序号

信号名称

SM1223端口

1

编码器A输入

Ia.0

15

关门按钮

Ia.0

2

编码器B输入

Ia.1

16

超载保护开关

Ia.1

3

平层信号输入

Ia.2

17

一楼内呼/检修下

Ia.2

4

1-4层信号输入

Ia.3

18

二楼内呼

Ia.3

5

上强迫减速

Ia.4

19

三楼内呼

Ia.4

6

下强迫减速

Ia.5

20

四楼内呼/检修上

Ia.5

7

安全联锁继电器

Ia.6

21

一楼上呼按钮

Ia.6

8

门联锁继电器

Ia.7

22

二楼上呼按钮

Ia.7

9

检修/正常

Ib.0

23

三楼上呼按钮

Ib.0

10

上限位开关

Ib.1

24

二楼下呼按钮

Ib.1

11

下限位开关

Ib.2

25

三楼下呼按钮

Ib.2

12

变频器RUN

Ib.3

26

四楼下呼按钮

Ib.3

13

开门继电器输入

Ib.4

27

数字/开关模式

Ib.7

14

开门/厅门安全

Ib.5

表3-2输出点分配表

序号

信号名称

CPU端口

序号

信号名称

SM1223端口

1

蜂鸣器

Qa.0

11

轿厢内选3层指示灯

Qa.0

2

轿厢制动器

Qa.1

12

轿厢内选4层指示灯

Qa.1

3

开门继电器

Qa.2

13

一层上呼指示灯

Qa.2

4

关门继电器

Qa.3

14

二层上呼指示灯

Qa.3

5

变频器输入DIN1

Qa.4

15

三层上呼指示灯

Qa.4

6

变频器输入DIN2

Qa.5

16

二层下呼指示灯

Qa.5

7

变频器输入DIN3

Qa.6

17

三层下呼指示灯

Qa.6

8

变频器输入DIN4

Qa.7

18

四层下呼指示灯

Qa.7

9

轿厢内选1层指示灯

Qb.0

19

电梯上升指示灯

Qb.0

10

轿厢内选2层指示灯

Qb.1

20

电梯下降指示灯

Qb.1

21

楼层显示A1

Qb.2

22

楼层显示B2

Qb.3

23

楼层显示C4

Qb.4

24

照明和风扇输出

Qb.6

25

电子到