2023年现代控制理论复习题库.pdfVIP

选择题

1.下面有关建模和模型说法错误的是（C）。

A.无论是何种系统，其模型均可来提醒规律或因果关系。

B.建模实际上是通过数据、图表、数学体现式、程序、逻辑关系或多种方式的组合表达状态变量、输入

变量、输出变量、参数之间的关系。

2.C.为设计控制器为目的建立模型只需要简洁就可以了。

3.D.工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。

4.系统义。+3），/（）+10=〃《）的类型是（B）o

A.集中参数、线性、动态系统。B.集中参数、非线性、动态系统。

5.C.非集中参数、线性、动态系统。D.集中参数、非线性、静态系统。

6.下面有关控制与控制系统说法错误H勺是（B）o

A.反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。

B.反馈闭环控制不也许克服系统参数摄动。

7.C.反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。

8.D.控制系统在到达控制目的的同步，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。

9.下面有关线性非奇异变换”=及说法错误的是（D）。

A.非奇异变换阵P是同一种线性空间两组不一样基之间的）过渡矩阵。

B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不变化系统的特性值。

10.C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不变化系统U勺传递函数。

11.D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不变化系统日勺状态空间描述。

12.下面有关稳定线性系统的响应说法对H勺的是（A）。

A.线性系统的响应包括两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应。

B.线性系统的零状态响应是稳态响应H勺一部分。

13.C.线性系统暂态响应是零输入响应U勺一部分。

14.D.离零点近来的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。

15.下面有关持续线性时不变系统口勺能控性与能观性说法对口勺的是（A）。

A.能控且能观欧J状态空间描述•定对应着某些传递函数阵日勺最小实现。

B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态口勺能力。

16.C.能观性表征的是状态反应输出IJ勺能力。

17.D.对控制输入确实定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。

18.下面有关系统Ly叩unov稳定性说法对内［的是（C）。

A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一种平衡点稳定，其他平衡点也稳定。

B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

19.C.Lyapunov第二法只可以鉴定一般系统的稳定性，鉴定线性系统稳定性，只可以采Lyapunov方程。

20.D.线性系统Ly叩unov局部稳定等价于全局稳定性。

21.下面有关时不变线性系统的控制综合说法对的的是（A）。

A.基于极点配置实现实状况态反馈控制一定可以使系统稳定。

B.不可控的系统也是不可镇静的。

22.C.不可观H勺系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇静。

D.基于观测器H勺状态反馈实际是输出动态赔偿与串联赔偿H勺复合。

23.SISO线定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是（B）o

24.A.不一定相似B.一定相似的C.倒数关系D.互逆关系

对SISO线定常持续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（D）o

A.不能控且不能观B.不能观

25.C.不能控D.ABC三种状况均有也许

对于能控能观的I线定常持续系统，采用静态输出反馈闭环系统日勺状态（A