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高压直流输电LCC-HVDC建模分析案例

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TOC\o1-3\h\u8850高压直流输电LCC-HVDC建模分析案例 1

27301.1LCC-HVDC电气系统模型 1

67911.2LCC-HVDC控制系统模型 1

1.1LCC-HVDC电气系统模型

本项目搭建的是双极系统，双极系统的优点在于能够扩大线路容量。HVDC模型主要结构如下REF_Re\r\h[21]：

图2-1双极HVDC电气系统模型

如图2-1为HVDC输电的主要结构，其主要任务是完成“交-直-交”变换。如图所示交流系统1、2分别为送端与受端交流系统，中间主体部分为高压直流输电，主要器件已在图中标出，分别有换流器、换流变、无功补偿装置等。换流器是主体，起整流和逆变的作用；换流变主要用于交、直流间的电压变换，起到隔离与绝缘的作用；无功补偿装置在本文主要考虑在换相失败情况下的无功功率补偿。

1.2LCC-HVDC控制系统模型

直流输电控制系统结构一般分三层控制：主控层、极控层和阀控层，对应了高压直流输电系统的控制优先级。如图2-2所示。主控层接收调度指令并输出一个电流指令控制极控级，极控级通过采集直流线路电压电流等参数，结合主控级信号对阀进行控制。

图2-2控制原理图

通常研究的，也就是HVDC的极控层。在各种研究和实际中工程用的比较多的是CIGREHVDCbenchmark控制系统。实际中，还有一些其他的控制系统。

同时HVDC的控制要满足以下几点要求REF_Re\r\h[23]：

1）维持直流电压恒定

2）保持送端和受端的功率因数尽可能高

3）防止逆变器的换相失败等

为了满足这个要求，一般来说会选择正常运行时，整流侧工作在定电流控制状态(Constantcurrent,CC)，维持直流电流恒定；逆变侧工作在定熄弧角控制(Constantextinctionangle,CEA)，这样做的好处是也同时控制了直流电压。逆变侧也可以工作在定电压控制，但如果定熄弧角控制的话，由下式（1.1）可知，因为RL-Rci是一个比较小的负值，因此熄弧角的大小几乎决定直流电压的大小，所以在逆变侧我们一般选用定熄弧角控制REF_Re\r\h[24]。

（1.1）

其原理如下：在双极系统由于两极互不干扰，可以分开独立运行，因此以下以单极系统为例，其直流部分原理图如下：

图2-3单极输电联络图

图2-3等值电路可有图2-4表示：

图2-4单极系统等值电路

根据等值电路模型，由基尔霍夫定律可以得到式（1.1）。

此外，为了确保阀上有足够大的触发电压，整流器设有一个最小触发延迟角限制环节，在PSCAD中是通过PI输出的限幅来实现的。直流电流也存在一个最小限值，以避免电流断续的出现，这也是通过输出限幅实现的。

当电压降低时，整流侧的恒流控制特性曲线与逆变侧的定熄弧角控制曲线没有交点，也就无法正常工作，这个时候直流电流和功率在短时间内会下降到0，系统因故障停运。理想运行条件下CEA和CC的运行伏安特性曲线如图2-5所示。其中CC和CEA各自受电压和电流的影响都不大。

图2-5理想运行下的伏安特性曲线

逆变侧配备了一个定电流控制环节以避免这个问题。需要注意的是，逆变侧的定电流控制指令，要比整流侧少一点，通常少10~25%，在cigre的benchmark里面取的是0.1。设置这个裕度的目的是保证由于测量或其他原因引起误差的前提下，两条定电流控制特性曲线不会相交REF_Re\r\h[25]。

对于逆变侧，为了实现CEA和CC的切换，设置了一个电流偏差控制环节(Currenterrorcontrol,CEC)。CEC的输出同时加在CEA环节和CC环节上。同时，为了在发生换相失败等故障时，降低直流电流，减小换相电压时间面积，还设置了低压限流环节(Voltagedependentcurrentorderlimit,VDCOL)REF_Re\r\h[21]。它能根据输入电压的值（有交流电压型和直流电压型两种），输出一个电流指令，这个电流指令同时送给整流和逆变器。其原理如图2-6与2-7所示。

图2-6VDCOL模块图2-7VDCOL限流原理

综上所述，整流侧设置有定电流控制、VDCOL、最小触发角控制；逆变侧设置有定熄弧角控制、定电流控制（CC）、CEC、VDCOL。其控制模式如下图所示：

图2-8LCC-HVDC控制模式框图

如图2-8所示，左侧的输入Udi、Id