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地铁隧道纵向形变网络传感器测量系统误差分析·13·

地铁隧道纵向形变网络传感器测量系统误差分析

周奇才，江胜男，刘志科，刘朝明

(1．同济大学机械工程学院，上海201804；2．上海申通轨道交通研究咨询有限公司，上海201103)

摘要：基于图像传感器的形变监测系统直接得到的是目标物体的相对位移，在相邻两个站点之间分别设

有一个基准坐标点，作为相对于大地的绝对坐标。通过基准及坐标的变换，最终得到目标物体的绝对坐

标。在转化的过程中，存在误差的传播和积累。通过建立数学模型，计算出在误差传播条件下单次扫描

的可靠点数，为对系统的研发提供了理论依据。

关键词：地铁隧道；图像传感器；形变监测；误差传播

中图分类号：TN98文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)08—0013—03

ErrorAnalysisofNetworkSensorMeasurementSystemfor

SubwayTunnel’SLongitudinalDeformation

ZHOUQi．cai，JIANGSheng．nan，LIUZhi—ke，LIUZhao-ming

(1．SchoolofMechanicalEngineering，TongjiUniversity，Shanghai201804，China；

2．ShanghaiShentongRailTransitResearch＆ConsuhancyCo．，Ltd．，Shanghai201103，China)

Abstract：Usingthedeformationmonitoringsystembasedondigitalimagesensor，therelativedisplacementof

theobjectcanbegottendirectly．Throughthetransformationsofcriterioncoordinate，theabsolutecoordinatesof

theobjectcanbegottenfinally．Andthereareerrordiffusionandaccumulationduringtransfomration．Thesin—

glescanning’Sreliablepointsundererrorpropagationconditionsarecalculatedbyestablishingamathematical

model，andthemethodofincreasingthereliablepointsinaccordancewiththeactualsituationofShanghaisub—

waytunnelisproposed．

Keywords：subwaytunnel；imagesensor；deformationmonitoring；errordiffuse

运营地铁隧道的形变包括隧道纵轴线沿横断面的断面相对位移检测，通过定位基准的传递，获得每个监

位移(纵向形变)及隧道横断面形状的变化(横向形测断面的绝对位移量，并利用断面变形测量仪监测并

变)，当隧道形变过大时将影响地铁安全运营。基于分析隧道断面形变。这样可以通过传感器网络纵向形

图像传感器网络进行隧道结构安全监测的技术和方法变位移和断面扫描车在相隔一定距离上拟合断面圆，

采用非接触、实时在线方式，全面获取结构体信息；基最终可以得到隧道的三维立体图像。通过对位移大小

于计算机网络通信技术实现多传感器数据融合，试验及变化趋势的分析，进行隧道变形状态的预警。隧道

成本低，过程可重复，具有实时、动态、高精度的特点，变形监测总体架构如图1所示。

能提高局部监测的精度和时空上整体监测分析的能

力，弥补了传统方法的不足，具有广阔的发展前景。

1方案描述