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工业机器人控制系统故障诊断系统研发建议书

一、项目背景与必要性

在全球制造业加速向智能化、数字化转型的浪潮中，工业机器人作为现代工业体系的核心执行单元，其应用已从传统的汽车制造、金属加工领域深度渗透至精密电子装配、生物医药生产、物流仓储管理等高附加值行业。这些高度自动化的设备凭借其卓越的重复定位精度、高效的工作节拍以及稳定的作业质量，显著提升了生产线的整体效能，成为企业实现降本增效、增强市场竞争力的战略性装备。然而，随着机器人系统集成度的不断提高，其控制架构日益复杂，涉及伺服驱动、运动规划、传感器融合等多维度技术的紧密耦合，导致控制系统故障的发生频率呈上升趋势