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基于ARM架构的割草机器人自适应路径规划系统设计与研究.pdf

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    基于ARM架构的割草机器人自适应路径规划系统设计与研究

    摘要

    随着城市绿化与智慧园林技术的发展，智能割草机器人在园林、市政绿地、家庭庭院草

    坪养护等领域的应用日益广泛。然而，现有割草机器人在复杂环境感知、自主路径规划、动

    态避障等方面仍面临诸多技术挑战，特别是如何兼顾高效覆盖、路径优化与动态避障，仍是

    当前研究的重点与难点。本文围绕智能割草机器人在户外开放环境下的自适应路径规划展开

    研究，旨在提升其在复杂环境中的自主作业能力和路径规划效率，为智慧园林管理和智能绿

    化养护提供

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