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轨道信号同态去噪算法研究

一、引言

在铁路信号系统中，轨道信号的准确传输与处理对于保障列车运行安全、提高运输效率起着至关重要的作用。然而，实际的轨道信号在传输过程中极易受到各种噪声的干扰，这些噪声严重影响了信号的质量，使得信号的准确解读和分析变得困难重重。传统的线性滤波方法在处理具有复杂噪声特性的轨道信号时往往效果不佳，因此，开发高效的去噪算法成为轨道信号处理领域的研究热点。同态滤波技术作为一种非线性滤波方法，能够有效地处理由原始信号与噪声以乘积或卷积形式混合而成的信号，为轨道信号的去噪提供了新的思路和解决方案。本文将深入研究轨道信号同态去噪算法，旨在提高轨道信号的质量，为铁路信号系统的稳定运行提供有力支持。

二、轨道信号特性及噪声干扰分析

2.1铁路FSK信号数学模型及其频谱

铁路FSK（FrequencyShiftKeying，移频键控）信号作为轨道信号的一种重要形式，具有独特的数学模型。在数字通信系统中，FSK信号通过载波频率的变化来传递数字信息。其数学表达式通常可表示为：

s(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}A_{n}g(t-nT_{s})\cos(2\pif_{n}t+\varphi_{n})

其中，A_{n}表示第n个码元的幅度，g(t)为单个码元的脉冲形状，T_{s}是码元周期，f_{n}是对应于不同码元的载波频率，\varphi_{n}为初始相位。对于铁路FSK信号，不同的频率状态对应着不同的信息编码，例如，在某些铁路信号系统中，用f_{1}表示逻辑“0”，f_{2}表示逻辑“1”。

对铁路FSK信号进行频谱分析可知，其频谱包含了离散的频率分量，这些频率分量集中在载波频率f_{1}和f_{2}附近，并且频谱的形状和分布与码元速率、脉冲形状等因素密切相关。通过傅里叶变换，可以得到FSK信号的频谱表达式：

S(f)=\frac{1}{2}\sum_{n=-\infty}^{\infty}A_{n}\left[G(f-f_{n})e^{j\varphi_{n}}+G(f+f_{n})e^{-j\varphi_{n}}\right]

其中，G(f)是g(t)的傅里叶变换。频谱分析有助于了解FSK信号的频率特性，为后续的信号处理和干扰分析提供基础。

2.2噪声干扰类型

2.2.1不平衡牵引电流的传导性干扰

在铁路系统中，电力机车运行时会产生牵引电流。由于轨道电路的结构特点以及供电系统的不平衡性，会导致牵引电流在轨道中出现不平衡分布，这种不平衡牵引电流会对轨道信号产生传导性干扰。不平衡牵引电流的频率成分较为复杂，其中既有低频成分，也包含与轨道信号频率相近的成分。这些干扰电流通过轨道电路的耦合，叠加到轨道信号上，使得轨道信号的波形发生畸变，频谱特性也受到严重影响。例如，在某些情况下，不平衡牵引电流产生的干扰信号幅度较大，可能会淹没轨道信号中的有用信息，导致信号检测和识别的错误。

2.2.2其他常见噪声

除了不平衡牵引电流的传导性干扰外，轨道信号还会受到其他多种噪声的干扰。例如，来自周围环境的电磁辐射噪声，包括通信基站、电力设备等产生的电磁干扰，这些噪声以电磁波的形式传播，通过空间耦合进入轨道信号传输系统。此外，轨道检测设备自身的电子噪声，如传感器噪声、放大器噪声等，也会对采集到的轨道信号造成污染。这些噪声具有随机性和广谱性，其频谱分布较为复杂，可能在整个轨道信号的频带范围内产生影响，进一步增加了信号处理的难度。

三、轨道信号同态去噪算法原理

3.1同态滤波系统基本原理

同态滤波系统是一种能够处理由非线性组合（乘积或卷积）而成的混合信号的有效工具。其基本思想是通过一种非线性变换，将非线性组合的信号转换为线性组合的信号，然后在变换域中采用线性滤波方法进行处理，最后再通过逆变换将信号还原到时域。

对于乘法同态系统，设输入信号x(t)为原始信号s(t)与噪声n(t)的乘积，即x(t)=s(t)n(t)。首先对x(t)进行对数变换，得到y(t)=\ln[x(t)]=\ln[s(t)]+\ln[n(t)]。此时，y(t)中的两项\ln[s(t)]和\ln[n(t)]变为加法关系。然后，在对数域中对y(t)进行线性滤波，设计合适的滤波器H(f)，对Y(f)（y(t)的傅里叶变换）进行滤波处理，得到滤波后的信号Y_{f}(f)=H(f)Y(f)。最后，通过指数逆变换将滤波后的信号还原到时域，即x_{f}(t)=e^{y_{f}(t)}，其中y_{f}(t)是Y_{f}(f)的逆傅里叶变换。通过这样的处理过程，乘法同态系统能够有效地分离原始信号和噪声，实现去噪的目的。

3.2同态去除轨道乘性噪声算法

3.2.1算法步骤

在轨道信号处理中，针对乘性噪声的