CN115778254B 清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质 （云鲸智能(深圳)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115778254B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202211461939.9

(22)申请日2022.11.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115778254A

(43)申请公布日2023.03.14

(73)专利权人云鲸智能(深圳)有限公司

地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城A2902

专利权人云鲸智能创新(深圳)有限公司

(72)发明人陈冠亨胡洪伟庄彬彭文波

(51)Int.CI.

A47L

A47L

11/292(2006.01)11/40(2006.01)

(56)对比文件

CN112754367A,2021.05.07

CN114052601A,2022.02.18

审查员刘璐

(74)专利代理机构深圳市力道知识产权代理事

务所(普通合伙)44507专利代理师何姣

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

CN115778254B(57)摘要本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁

CN115778254B

(57)摘要

本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，清洁设备包括抽吸管道，清洁设备在清洁时脏污流经所述抽吸管道，抽吸管道内设置有脏污检测传感器，该方法包括：获取所述脏污检测传感器的当前检测数据；根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度和/或脏污类型，所述初始检测数据为所述清洁设备开机时所述脏污检测传感器的检测数据。通过这种方式，本申请能够客观、准确检测清洁设备的脏污程度，进而实现清洁设备的智能控制。

S101

获取所述脏污检测传感器的当前检测数据

S102

根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁

设备内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度和/

或脏污类型，所述初始检测数据为所述清洁设备开机时

所述脏污检测传感器的检测数据

CN115778254B权利要求书1/2页

2

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括抽吸管道，所述清洁设备在清洁时脏污流经所述抽吸管道，所述抽吸管道内设置有脏污检测传感器，所述方法包括：

获取所述脏污检测传感器的当前检测数据；

根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度和/或脏污类型，所述初始检测数据为所述清洁设备开机时所述脏污检测传感器的检测数据；

其中，所述根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度和/或脏污类型，包括：

判断所述当前检测数据是否大于所述初始检测数据；

若大于所述初始检测数据，则确定所述脏污类型为粘稠脏污；

若小于所述初始检测数据，则确定所述脏污类型为非粘稠脏污。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述清洁设备开机时，获取所述脏污检测传感器的检测数据，如果所述检测数据大于预设第一阈值，且小于预设第二阈值，则将所述检测数据作为所述初始检测数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前检测数据和初始检测数据，确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污值和/或瞬时脏污程度和/或脏污类型，还包

括：

若大于所述初始检测数据，则将所述当前检测数据与所述初始检测数据之差作为所述瞬时脏污值，并确定所述瞬时脏污值为检测粘稠值，根据所述检测粘稠值确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度；

若小于所述初始检测数据，则将所述初始检测数据与所述当前检测数据之差作为所述瞬时脏污值，并确定所述瞬时脏污值为检测脏污值，根据所述检测脏污值确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测粘稠值确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度，包括：

根据所述检测粘稠值，以及预设脏污程度与预设粘稠值之间的对应关系，确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度；

所述根据所述检测脏污值确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度，包括：

根据所述检测脏污值，以及预设脏污程度与预设脏污值之间的对应关系，确定所述清洁设备内流经脏污的瞬时脏污程度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述