自动化立体库优化方法.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

自动化立体库优化方法

陈仕彬，李清，张众

（沈阳新松机器人自动化份有限公司，沈阳110169）

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摘要分析了某立体库项目现场的物流输送系统问题，经现场观察分析，确认问题的根本原因，提出5种可供自动化立体

库参考的实用优化方法，提高了物流仓储系统的物流能力，并得到以下结论：根据现场实测结果，更有利于选择问题解决方

案；通过分析关键位置的货物输送路径，可以使逻辑控制更加清晰，优化整个物流输送系统；双托盘为一组的入库任务分配

机制，对双货位垛机是最优选择，但针对不同的输送系统，却不一定是最优解，只有结合实际并认真分析，才能让物流系统

更优化。

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关键词立体库；优化；输送系统

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中图分类号:TP278文献标志码:粤文章编号

员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）06原园078原园3OptimizationMethodofAutomatedSpaceWarehouse

CHENShibin,LIQing,ZHANGZhong

（ShenyangSIASUNRobotAutomationCo.,Ltd.,Shenyang110169,China）

Abtstract:Theproblemoflogisticsconveyingsystemataspacewarehousesiteisanalyzed.Therootcauseofproblemis

confirmedthroughfieldobservationandanalysis.Fivepracticaloptimizationmethodsareproposedforthereferenceof

otherautomatedspacewarehouse,whichimprovestheefficiencyoflogisticsstoragesystem.Severalconclusionsaregot.

Thefieldtestresultsarehelpfultothechoiceofsolutionstotheproblem.Analyzingthetransportpathofcargoatkeyspot

notonlymakesthelogiccontrolclearer,butalsooptimizesthelogisticsconveyingsystem.Themodeoftaskassignment

treatingtwopalletsasagroupisthebestchoiceforstackerwithdoublecargoposition,butitisnotnecessarilythe

optimalsolutionfordifferentconveyingsystems.Bycombiningtheactualsituationandcarefulanalysis,thelogistics

systemcanbeoptimized.

Keywords:spacewarehouse;optimization;conveyingsystem

0引言

自动化立体库系统主要由货架、堆垛机、配套的物流EDCA

输送设备、自动控制系统及管理信息系统等构成，能自动U3