自动刷涂酱料烧烤设备的设计与实验.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

自动刷涂酱料烧烤设备的设计与

实验

龙阳城，陈新度，吴磊

广东工业大学机电工程学院，广州510006）

摘：要

针对当前烧烤市场上的工作方式，基于STM32单片机控制技术，设计了一种能够在木炭烤炉上模拟人工刷涂酱料

的机械装置。对刷涂酱料动作进行了运动方案分析和设计，对系统部件和控制方案进行选型和设计，并对关键连接件强

度

：

进行了有限元分析校验以确保满足强度要求。经过试验，该装置可以实现模拟人工在市场常用木炭烧烤炉上的刷涂酱料

运动，为自动化烧烤提供了新思路。

关键词烧烤；自动化；运动模型；STM32

中图分类号:TH122文献标志码:粤

文章编号：员园园圆原圆猿猿猿圆园21）10原园043原园4

DesignandExperimentofAutomaticBrushingSauceBarbecueEquipment

LONGYangcheng,CHENXindu,WULei

(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006,China)

Abstract:Inviewofthecurrentworkingmethodsinthebarbecuemarket,basedontheSTM32single-chipcontrol

technology,amechanicaldevicethatcansimulatethemanualbrushingofsauceonthecharcoalgrillisdesigned.The

motionplananalysisanddesignoftheactionofbrushingthesaucearecarriedout.Thesystemcomponentsandcontrol

schemesareselectedanddesigned.Inaddition,afiniteelementanalysisstrengthcheckisperformedonthekey

connectionstoensurethatthestrengthrequirementsaremet.Aftertesting,thedevicecansimulatethemovementof

manuallybrushingsauceonthecommonlyusedcharcoalgrillinthemarket,providinganewideaforautomatedgrilling.

Keywords:barbecue;automation;motionmodel;STM32

0引言涂刷酱料的工艺

国内传统的烤肉是将肉制品穿在烤肉铁钎子上，在在运动上可表现为：

简易的烤肉炉上烤制。烤肉炉通常是铁皮长槽，使用木炭刷子一端被夹持着垂

或燃煤作燃料。烤制时，将铁钎子放在烤肉槽上，加热的直放置，刷毛与食材

[1]

同时还需要撒上各种调味品并不停地翻烤。在对于烧烤发生干涉，在空间上

[2]

自动化的研究中，张振设计了一种