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机械工程师
MECHANICALENGINEER
自动黑板擦清洁机的设计
娄天祥，纪海宾，黎少辉，唐昌松
(徐工业职业技术学院，江苏徐221140)
摘：要
为了优化教室环境，设计了一种自动清理黑板擦粉尘的机器，并且能够收集粉尘以集中处理。该机器包括机械传动
系统和电路控制系统。黑板擦被放在机器入口后，由平带传送至指定位置，然后凸轮机构驱动拍打杆拍打黑板擦。黑板擦
被
拍打干净后，平带再把黑板擦送回入口处。传送带和凸轮机构分别由两个直流电机控制，可以分别实现指定的运动规律。
在
清洁机的底部设计了粉尘收集箱，有利于把清理下来的粉尘集中处理。黑板擦自动清洁机改善了教室环境，有益于老师
们和同学们的身体健康。
关键词：黑板擦清理机；平带；拍打杆；凸轮机构；粉尘收集
中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1002-2333（2017）07-0088-02
DesignofAutomaticBlackboardEraserCleaningMachine
LOUTianxiang,JIHaibin,LIShaohui,TANGChangsong
（XuzhouCollegeofIndustrialTechnology,Xuzhou221140,China）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Tooptimizetheenvironmentofclassrooms,thispaperdesignsakindofautomaticblackboard
erasercleaningmachinewiththefunctionofcollectingthedust.Themachineconsistsofthemechanicaltransmissionsystem
andthecircuitcontrolsystem.Ablackboaderasercanbeputintheentranceandcarriedtoanappointedpositionbya
plat-band,andflappedbyaflappingbardrivenbyacammechanism.Whentheblackboarderaserwasclean,theplat-band
sendstheeraserbacktotheentrance.Boththeplat-bandandthecammechanismarecontrolledbydifferentDCmotorsto
realizespecifiedmotion.Adustreceiverisdesignedatthebottomofthemachine,itcancollectdust.Theblackboarderaser
cleaningmachineimprovestheenvironmentofclassrooms,whichisbeneficialtoteachers’andstudents’health.
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：blackboarderasercleaningmachine;plat-band;cammechanism
0引言
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