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增强与混合现实技术联合吲哚菁绿分子荧光影像导航腹腔镜肝段亚肝段切除术

问题提出

肝脏外科手术领域长期面临解剖结构复杂、血管分布密集的严峻挑战。肝段亚肝段切除术作为肝脏精准外科的核心术式，要求术者在有限的腹腔镜视野下精确识别肝内管道系统，避免损伤门静脉、肝动脉及胆管等关键结构。传统腹腔镜手术依赖术者经验与二维平面影像，难以实现三维立体解剖的直观呈现，导致术中误判风险居高不下。临床数据显示，常规腹腔镜肝切除术的血管损伤发生率高达15%-20%，术后胆漏并发症比例超过8%，显著延长患者康复周期并增加医疗成本。这一现状凸显出传统导航技术在空间感知与实时反馈方面的根本性