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机械工程师
MECHANICALENGINEER
增距式半主动天车型升沉补偿装置的设计研究
1,21，21,21,21,2
牟新明，李鹏，郑万里，冯烨，王博芳
（1.宝鸡石油机有限责任公司，陕西宝鸡721002；2.国家油气钻井装备工程技术研究中心，陕西宝鸡721002）
摘：为减少波浪升沉运动对浮式钻井平台/船深水钻探作业的影响，在结合半主动型天车升沉补偿系统优点的基础上，
设计了新型增距式天车升沉补偿装置。介绍了该补偿装置的工作原理，重点介绍了该补偿装置的结构方案和设计特色。研究结果
表明，该补偿装置能够增加液缸的稳定性和使用寿命，具有响应速度快、补偿精度高、系统能耗低的优点，能有效提高钻井效率。
关键词：增距式；半主动型；天车升沉补偿装置；浮式钻井平台/船
中图分类号：TE951.02文献标志码：A文章编号：1002-2333（2016）11-0183-03
0引言统天车补偿装置主/被动缸行程长、速度快，造成油缸稳
近年来，油气开采方向开始向深海海域快速进发，适定性差、密封件寿命短，油缸性能成为制约整个天车性能的
用于深海钻井作业的设备研发显得尤为重要。进行深水钻关键，且长冲程快速油缸的配套往往依赖进口，不利于关键
探作业时，浮式钻井平台/船在波浪的作用下，将产生周期性设备国产化工作。本文提出新的设计理念，在补偿行程不变
的升沉运动，带动钻柱上下运动，引起海底钻压的变化，甚的情况下，油缸行程和速度均减半，且主、被动缸互相独立
至使钻头脱离井底，无法钻进，降低钻头和钻杆的寿命，造控制，既实现了增速又使得控制简单可靠。
成巨大的经济损失。在BOP等水下设备安装作业中，浮式钻井1工作原理
平台/船的升沉运动造成无法精确定位，安装困难。升沉补被动补偿系统相当于一个大型液压空气弹簧，依靠
偿装置的作用就是对浮式钻井平台/船的升沉运动进行补偿，海浪的举升力和船自身的重力来压缩和释放蓄能器中的
[1]
使得深水作业得以顺利进行。通过升沉补偿装置的作用可压缩空气，减小升沉幅度以实现补偿。当钻井平台上升
减少钻头与井底的相对运动，从而保证了钻压的稳定，保时，蓄能器内的气体进一步被压缩以补偿上升位移并储
证了在平台/船进行升沉运动时能够持续钻进，提高钻井存能量；当钻井平台下沉时，蓄能器内的气体膨胀以补偿下
效率。同时在进行水下设备安装作业过程中，能够精确定沉位移，蓄能器储存的能量被释放。被动缸承担整个钻柱载
位，快速安装，提高作业效率。升沉补偿装置已成为深海作业荷。主动补偿系统通过液压泵连续地给主动补偿缸的两
过程中必不可少的关键设备之一。端输入液压油，通过检测油缸活塞及船体的位移，通过PLC
钻柱升沉补偿装置包括伸缩钻杆型补偿、绞车/双绞车控制使油缸活塞的位移与浮式平台的升沉尽可能协调一
型补偿、游车型补偿、天车型补偿和死绳/活绳补偿等形式致。主动补偿系统主要克服摩擦力和惯性载荷等附加力，
[2]。其中，天车型升沉补偿装置在钻井平台上得到了广泛的主要用于需精确定位的工况。
应用，具有良好的应用前景。按照其动力提供方式可分为主如图1所示，被动缸和主动缸均为双缸设计，分置于
动式、被动式和半主动式3种形式[3-4]。主动式补偿系统具有井口两侧，缸筒安装在天车梁上，活塞杆共同安装在增距滑
补偿精度高、补偿速度快的优点，但结构复杂，能量消耗轮上，可在滚轮的作用下沿增
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