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滚动轴承及齿轮故障诊断
理论基础;;常见的部分轴承;滚动轴承结构;滚动轴承故障;滚动轴承为什么会过早损坏？;轴承故障原因;轴承故障类型;轴承特征频率;例1：
角接触球轴承
滚动体数量n=12
滚动体直径d=25
节径D=110
接触角α=30
计算：内圈特征频率BPI
外圈特征频率BPO
保持架特征频率FT
滚动体特征频率BS
;例2：
深沟球轴承
滚动体n=12
使用简化公式计算
内圈特征频率BPI
外圈特征频率BPO
保持架特征频率FT
;轴承特征频率对比;练习：
滚动体n=11
使用简化公式计算
内圈特征频率BPI
外圈特征频率BPO
保持架特征频率FT
;;常见的齿轮种类;齿轮传动特点;齿轮的主要失效形式;齿轮啮合;齿轮啮合;时域波形－－诊断齿轮箱故障有效方法
每个齿啮合时，在时域上出现一个冲击
统计一个齿轮啮合周期的冲击数，可判断是否有断齿或缺齿现象
;
具体故障－齿轮磨损
频谱上出现2个明显特征
已磨损齿轮的啮合频率处，边带开始上升
已磨损齿轮的固有频率被激发，也产生相
应的边带;
具体故障－－齿负载
齿轮啮合频率的振动幅值与下列2因素有关：
齿轮对中状况
齿轮上的负载状况
单纯齿轮啮合频率上的高幅值，不代表发生某种故障;具体故障－－齿轮不对中
产生啮合频率处的高尖峰，并伴有边带
2倍啮合频率和3倍啮合频率处也有高尖峰
必须留心测量任务设置，确保Fmax能包含啮合频率的谐频;
具体故障－－齿断裂
频谱表现
齿轮转速1倍频处较高的尖峰
激发齿轮固有频率
并在齿轮固有频率旁出现转速频率为边频的边带
时域表现
假定齿轮上有12个齿
观察时域波形时，会发现其中一个脉冲
与其它脉冲差别很大;具体故障－－追逐齿频率
追逐齿频率定义
齿轮上的某个齿总是与另外齿轮上的某个特定齿啮合
若转速比为整数，追逐齿频率为较大齿轮的转速频率
追逐齿危害
造成齿轮的不均匀磨损
某个齿上的问题会重复的冲击另一齿轮上相应齿
避免追逐齿的措施
除非特别要求，齿轮箱转速比通常不为整数
每个齿轮上的齿数尽可能为质数;追逐齿的频谱表现
通常在齿轮的生产和装配过程中，检查追逐齿频率
通常位于低频范围内
通常能听到齿轮箱发出“隆隆”声
追逐齿频率＝齿轮啮合频率/某对齿轮齿数的最小公倍数;;;;调幅是使高频载波信号的振幅随调制信号的瞬时变化而变化
载波信号要比调制信号的频率要高出很多;调幅与信号组合;调频是使高频载波信号的频率随调制信号的瞬时变化而变化;不对称边带;;固有频率测试;脉冲信号;载波频率的来源;转速：3000RPM，滚动体12个;故障轴承的图谱;;故障轴承的案例一;故障轴承的案例一;故障轴承的案例一;故障轴承的案例一;故障轴承的案例一;故障轴承的案例一;故障轴承的案例二;故障轴承的案例二;故障轴承的案例二;故障轴承的案例二;故障轴承的案例二;电气故障案例;电气故障案例;电气故障案例;电气故障案例;齿轮故障诊断案例;齿轮故障诊断案例;齿轮故障诊断案例;齿轮故障诊断案例;齿轮故障诊断案例
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