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1.3嵌入式微處理器的結構和類型

應用在嵌入式電腦系統中的微處理器稱為嵌入式微處理器。從1971年Intel公司推出第一塊微處理器晶片4004到今天，嵌入式微處理器已有30多年的發展歷史。嵌入式電腦硬體系統一般由嵌入式微處理器、記憶體和輸入／輸出部分組成，其中嵌入式微處理器是嵌入式硬體系統的核心。嵌入式微處理器的字長寬度可分為4位、8位、16位、32位和64位。一般把16位及以下的稱為嵌入式微控制器（EmbeddedMicroController），32位及以上的稱為嵌入式微處理器。微處理器內部僅包含單純的中央處理器單元稱為一般用途型微處理器。將CPU、ROM、RAM及I/O等部件集成到同一個晶片上，稱為單晶片微控制器（SingleChipMicrocontroller）。根據用途，可以分為嵌入式微控制器、嵌入式微處理器、嵌入式DSP處理器、嵌入式片上系統、雙核或多核處理器等類型。1.3.1嵌入式微控制器嵌入式微控制器（MCU）又稱為單片機，晶片內部集成ROM、EPROM、RAM、匯流排、匯流排邏輯、定時／計數器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調製輸出（PWM）、A/D、D/A、Flash、EEPROM等各種必要功能和外設。嵌入式微控制器具有單片化、體積小、功耗和成本低，可靠性高等特點，約占嵌入式系統市場份額的70％。嵌入式微控制器品種和數量很多，典型產品有8051、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、68K系列，TI公司的MSP430系列和Motorola公司的68H12系列，以及MCU8XC930/931、C540、C541，並且有支持I2C、CAN-BUS、LCD及眾多專用嵌入式微控制器和相容系列。1.3.2嵌入式微處理器嵌入式微處理器（EMPU）由通用電腦中的CPU發展而來，嵌入式微處理器只保留和嵌入式應用緊密相關的功能硬體，去除其他的冗餘功能部分，以最低的功耗和資源實現嵌入式應用的特殊要求。通常嵌入式微處理器把CPU、ROM、RAM及I/O等做到同一個晶片上。32位微處理器採用32位的地址和數據匯流排，其地址空間達到了4GB。目前主流的32位嵌入式微處理器系列主要有ARM系列、MIPS系列、PowerPC系列等。屬於這些系列的嵌入式微處理器產品很多，有千種以上。*

嵌入式系統基礎知識

如今嵌入式系統在很多產業中得到了廣泛的應用並逐步改變著這些產業，包括工業自動化、國防、運輸和航太領域。在日常生活中，人們使用各種嵌入式系統，但未必知道它們。比如移動電話、數碼照相機、MP4、數字電視的機頂盒、微波爐、汽車內部的噴油控制系統、防抱死制動系統等裝置或設備都使用了嵌入式系統。嵌入式系統廣泛的適應能力和多樣性，使得視聽、工作場所甚至健身設備中到處都有嵌入式系統。1.1嵌入式系統的定義和組成嵌入式應用資訊家電智能玩具軍事電子通信設備移動存貯工控設備智能儀錶汽車電子網路設備消費電子軍事國防電子商務網路工業控制嵌入式系統的應用領域家用方面：數字電視、資訊家電、智能玩具、手持通訊、存儲設備的核心。社區建築的水、電、煤氣表的遠程自動抄表，安全防火、防盜系統，遠程點菜器等。航太領域1.1.1嵌入式系統的定義根據IEEE（國際電氣和電子工程師協會）的定義，嵌入式系統是“控制、監視或者輔助設備、機器和車間運行的裝置”（原文為devicesusedtocontrol，monitor，orassisttheoperationofequipment，machineryorplants）。目前國內一個普遍被認同的定義是：以應用為中心、以電腦技術為基礎，軟體硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用電腦系統。可以這樣認為，嵌入式系統是一種專用電腦系統，作為裝置或設備的一部分。嵌入式系統一般由嵌入式微處理器、週邊硬體設備、嵌入式操作系統以及用戶應用程式4個部分組成。“嵌入性”、“專用性”與“電腦系統”是嵌入式系統的三個基本要素，對象系統則是指嵌入式系統所嵌入的宿主系統。1.1.2嵌入式系統發展趨勢1．嵌入式系統的發展歷史嵌入式系統的發展歷程，大致經歷了以下4個階段。（1）無操作系統階段—單片機（2）簡單操作系統階段—嵌入式CPU、簡單操作系統（3）即時操作系統階段—即時多任務操作系統（4）面向Internet階段2．IP核（Intellec