嵌入式系统的基本知识课件课件.pptVIP

*線性FLASH的介紹線性FLASH，主要指NORFLASH，可以按位元組讀寫，NOR的隨機存取速度比NAND稍快一些。NOR主要應用在常作為Boodloader的啟動代碼的存放，價格貴一些。NORflash帶有SRAM介面，線性尋址，可以很容易地存取其內部的每一個位元組。常見的NORflash為128KB～16MB，擦寫次數是10萬次兩個大陣營：AMD與富士通（合資公司Spansion）、Intel與東芝，彼此管腳不相容。AMD－AM29xxx，富士通－MBMxxx，Intel－E28Fxxx，東芝－TC58Fxxx，Spansion－S29xxxE28F128J3A，16位，16MB*（3）SDRAM記憶體簡介SDRAM不具有掉電保持數據的特點，但其存取速度高於Flash記憶體，且具有讀寫的屬性，因此SDRAM在系統中主要用作程式的運行空間，數據及堆疊區。當系統啟動時，CPU首先從複位地址0x0h處讀取代碼，在完成系統初始化後，程式代碼一般調入SDRAM中運行，以提高系統的運行速度，同時系統及用戶堆疊、運行數據也都放在SDRAM中。SDRAM具有單位空間容量大和價格便宜的優點，已廣泛應用在各種嵌入式系統中。SDRAM的存儲單元可以理解為一個電容，總是傾向於放電，為避免數據丟失，必須定時刷新（充電）。因此要求微處理器具有刷新控制邏輯，或在系統中另外加入刷新控制邏輯電路。目前常用的SDRAM為8位/16位的數據寬度，一般工作電壓為3.3V。*2.2嵌入式系統的軟體基礎嵌入式系統軟體也是嵌入式系統的核心之一，它由嵌入式操作系統及相應的各種應用軟體構成。面向嵌入式系統的操作軟體有以下特點：編碼體積小，在嵌入式系統的有效存儲空間運行；面向應用，可裁減和移置；即時性強，有時也稱為即時多任務操作系統RTOS；可靠性高，無需人工干預獨立運行，並處理不同時間的故障；在一般簡易的嵌入式系統中常採用組合語言來編程。較複雜的系統中，組合語言很難勝任。高級語言就有通用性強、編程方便、易於移植及可維護等優點，常用的高級語言有C/C++等。*嵌入式系統軟體設計的層次結構在設計一個簡單的應用程式時，可以不使用操作系統。但在設計較複雜的程式時，可能就需要一個操作系統（OS）來管理和控制記憶體、多任務、周邊資源等。依據系統所提供的程式介面來編寫應用程式，可大大減少應用程式員的負擔。對於使用操作系統的嵌入式系統來說，嵌入式系統軟體結構一般包含4個層面：設備驅動層、即時操作系統RTOS、應用程式介面API層、實際應用程式層。也有些書籍將應用程式介面API歸屬於OS層。由於硬體電路的可裁減性和嵌入式系統本身的特點，其軟體部分也是可裁減的。對於功能簡單，僅包括應用程式的嵌入式系統，一般不使用操作系統，僅有應用程式和設備驅動程式。現代高性能嵌入式系統的應用越來越廣泛，操作系統的使用成為必然發展趨勢。這裏主要講述的是具有操作系統的嵌入式軟體層次。* (1)驅動層程式驅動層程式是嵌入式系統中不可缺少的重要部分，使用任何外部設備都需要有相應驅動層程式的支持，它為上層軟體提供了設備的介面。上層軟體不用理會設備的具體內部操作，只需調用驅動層程式提供的介面即可。驅動層程式一般包括硬體抽象層HAL（提高系統的可移植性）、板極支持包BSP（提供訪問硬體設備寄存器的函數包）和設備驅動程式。(2)即時操作系統RTOS對於使用操作系統的嵌入式系統而言，操作系統一般以內核映像的形式下載到目標系統中。以μCLinux為例子，在系統開發完成之後，將整個系統部分做成內核映像檔，與檔系統一起傳送到目標系統中。然後通過BootLoader指定地址運行μCLinux內核，啟動已經下載好的嵌入式Linux系統；再通過操作系統解開檔系統，運行應用程式。整個嵌入式系統與通用操作系統類似，功能比不帶有操作系統的嵌入式系統強大了很多。內核中通常必需的基本部件是進程管理、進程間通信、記憶體管理部分，其他部件如檔系統、驅動程式、網路協議等都可根據用戶要求進行配置，並以相關的方式實現。* (3)操作系統的應用程式介面APIAPI（ApplicationProgrammingInterface,應用程式介面）是一系列複雜的函數、消息和結構的集合體。嵌入式操作系統下的API和一般操作系統下的API在功能、含義及知識體系上完全一致。可這樣理解API：在電腦系統中有很多可通過硬體或外部設備去執行的功能，這些功能的執行可通過電腦操作系統或硬體預留的標準指令調用，而軟體人員在編制應用程式時，就不需要為每種可通