嵌入式系统总线接口课件.pptVIP

對串口進行初始化時，首先要設置相應I/O為TXD0、RXD0功能引腳，然後通過ULCON0寄存器來設置串口數據格式，通過UCON0寄存器來設置串口工作模式，最後通過UBRDIV0來設置通訊串列傳輸速率。使用串口發送數據時，將待發送數據寫入UTXH0寄存器，然後通過讀取UTRSTAT0寄存器的值判斷數據是否發送完成。當然，實際代碼也可以先等待UTXH0寄存器為空(通過讀取UTRSTAT0寄存器的值判斷)，再將數據寫入UTXH0寄存器。進行串口數據接收時，通過讀取UTRSTAT0寄存器的值判斷是否接收到數據，如果接收到數據，則可以從URXH0寄存器中讀出數據。總結6.2IIC介面6.2.1I2C介面基本原理與結構I2CBUS（InterIntegratedCircuitBUS，內部積體電路匯流排）是由Philips公司推出的二線制串行擴展匯流排，用於連接微控制器及其週邊設備。如圖6.2.1所示，在I2C匯流排上，只需要兩條線—串行數據SDA線和串行時鐘SCL線，它們用於匯流排上器件之間的資訊傳遞。SDA和SCL都是雙向的。每個器件都有一個唯一的地址（讀寫不一樣）以供識別，而且各器件都可以作為一個發送器或接收器（由器件的功能決定）。在標準模式下，匯流排數據傳輸的速度為100kbit/s，在高速模式下，可達400kbit/s；I2C匯流排有如下操作模式：主發送模式、主接收模式、從發送模式、從接收模式。下麵介紹其通用傳輸過程、信號及數據格式。（1）I2C匯流排的啟動和停止信號當I2C介面處於從模式時，要想數據傳輸，必須檢測SDA線上的啟動信號，啟動信號由主器件產生。如圖6.2.2所示，在SCL信號為高時，SDA產生一個由高變低的電平變化，即產生一個啟動信號。當I2C匯流排上產生了啟動信號後，那麼這條匯流排就被發出啟動信號的主器件佔用了，變成“忙”狀態；如圖6.2.2所示，在SCL信號為高時，SDA產生一個由低變高的電平變化，產生停止信號。停止信號也由主器件產生，作用是停止與某個從器件之間的數據傳輸。當I2C匯流排上產生了一個停止信號後，那麼在幾個時鐘週期之後匯流排就被釋放，變成“閑”狀態。主器件產生一個啟動信號後，它還會立即送出一個從地址，用來通知將與它進行數據通信的從器件。1個位元組的地址包括7位的地址資訊和1位的傳輸方向指示位，如果第7位為“0”，表示馬上要進行一個寫操作；如果為“1”，表示馬上要進行一個讀操作。圖6.2.1I2C匯流排介面電路結構圖6.2.2I2C匯流排啟動和停止信號的定義（2）數據傳輸格式SDA線上傳輸的每個位元組長度都是8位，每次傳輸中位元組的數量是沒有限制的。在起始條件後面的第一個位元組是地址域，之後每個傳輸的位元組後面都有一個應答（ACK）位。（3）應答信號為了完成1個位元組的傳輸操作，接收器應該在接收完1個位元組之後發送ACK位到發送器，告訴發送器，已經收到了這個位元組。ACK脈衝信號在SCL線上第9個時鐘處發出（前面8個時鐘完成1個位元組的數據傳輸，SCL上的時鐘都是由主器件產生的）。當發送器要接收ACK脈衝時，應該釋放SDA信號線，即將SDA置高。接收器在接收完前面8位數據後，將SDA拉低。發送器探測到SDA為低，就認為接收器成功接收了前面的8位數據。（4）I2C匯流排的數據傳輸過程①開始：主設備產生啟動信號，表明數據傳輸開始。②地址：主設備發送地址資訊，包含7位的從設備地址和1位的數據方向指示位（讀或寫位，表示數據流的方向）。③數據：根據指示位，數據在主設備和從設備之間進行傳輸。數據一般以8位傳輸，最重要的位放在前面；具體能傳輸多少量的數據並沒有限制。接收器產生1位的ACK（應答信號）表明收到了每個位元組。傳輸過程可以被中止和重新開始。④停止：主設備產生停止信號，結束數據傳輸。6.2.2S3C2410A的I2C介面S3C2410A提供一個I2C匯流排介面，其模組框圖如圖6.2.3所示，具有一個專門的串行數據線和串行時鐘線。它有主設備發送模式、主設備接收模式、從設備發送模式和從設備接收模式4種操作模式。控制S3C2410AI2C匯流排操作，需要寫數據到IICCON（I2C匯流排控制寄存器）、IICSTAT（I2C匯流排控制/狀態寄存器）、IICDS（I2C匯流排Tx/Rx數據寄存器）和IICADD（I2C匯流排地址寄存器）。圖6.2.3S3C