《智能网联汽车概论》课件——智能网联汽车雷达的应用.pptxVIP

三智能网联汽车环境感知技术;

目录

Contents

01智能网联汽车环境感知技术的认知

02智能网联汽车雷达的应用

03智能网联汽车视觉传感器的应用;

智能网联汽车雷达的应;

智能网联汽车上各种雷达传感器的应

用广泛且重要，与环境感知技术共同为汽车产业的发展做出了显著贡献。

雷达不仅提升了驾驶安全性、推动了自动驾驶技术的发展、促进了智能网联

汽车产业的发展壮大，还提高了道路通行效率。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，相信未来智能网联汽车将为我们带来更加便捷、安全的出行体验。;

智能网联汽车上的雷达技术主要包括毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达三大类，它们各

有优缺点和适用场景，共同为智能网联汽车的自动驾驶和智能驾驶功能提供技术支持。;

智能网联汽车雷达的应用

超声波雷达的应用

超声波雷达(UltrasonicRadar)

定义与特点：超声波雷达利用超声波特性进行探测，能够测量与障碍物的距离，具有成本低、易实现的特点。

应用场景：

泊车辅助、倒车雷达等。

类型与分类：

根据探测距离和精度，超声波雷达可分为UPA(短

程超声波雷达)和APA(远程超声波雷达)。;

智能网联汽车雷达的应用

超声波雷达的应用

优点：

1.成本低廉：超声波雷达的制造成本相对较低，适合大规模应用。

2.近距离探测精准：超声波雷达在近距离内(如泊车场景)的探测精度较高，能够提供准确的距离信息。

3.兼容性强：能够与其他传感器(如摄像头、毫米波雷达)协同工作，提高整体系统的性能。

缺点：

1.探测范围有限：超声波雷达的探测距离相对较短，一般适用于近距离场景。

2.受环境影响大：在极端天气或复杂环境中，如高温、大风、雨雪等，超声波雷达的性能可能会受到影响。;

智能网联汽车雷达的应用

毫米波雷达的应用

毫米波雷达(Millimeter-WaveRadar)

定义与特点：毫米波雷达利用毫米波段的电磁波进行

探测，具有波长短、频率高、穿透性强和全天候工作的特

点。

应用场景：

自适应巡航控制、前??碰撞预警、紧急制动系统等。

类型与分类：

按探测距离可分为近距离(SRR)、中距离(MRR)和远距离(LRR)毫米波雷达；

按频段可分为24GHz和77GHz毫米波雷达。;

毫米波雷达的应用

优点：

1.全天候工作能力强：毫米波雷达具有良好的环境适应性，能够在各种天气条件下稳定工作。

2.探测距离远：相比超声波雷达，毫米波雷达的探测距离更远，适用于中长距离探测。

3.测速和测角精度高：毫米波雷达能够同时测量目标的距离、速度和角度，且精度较高。

缺点：

1.成本相对较高：毫米波雷达的制造成本高于超声波雷达，但低于激光雷达。

2.对金属物体不敏感：毫米波难以穿透金属，因此在高金属物体前的探测效果可能不佳。;

智能网联汽车雷达的应用

激光雷达的应用

激光雷达(LiDAR)

定义与特点：激光雷达是一种利用激光束探测目标的电子设

备，其载波波长通常在500nm左右，具有高精度、高分辨率和

全天候工作的特点。

应用场景：

高精度电子地图生成、障碍物识别与避障、自动驾驶辅助等。

类型与分类：

根据有无机械旋转部件，激光雷达可分为机械式、固态式和

混合固态式；

按线束数量可分为单线束和多线束激光雷达。;

激光雷达的应用

优点：

1.高精度和高分辨率：激光雷达的探测精度和分辨率极高，能够生成详细的三维环境地图。

2.三维成像能力强：通过生成3D点云数据，激光雷达能够准确感知周围环境的三维信息。

3.测速和测距准确：激光雷达能够精确测量目标的距离和速度，不受光照条件影响。

缺点：

1.成本高昂：激光雷达的制造成本较高，目前主要应用于高端汽车和自动驾驶领域。

2.受天气影响：在极端天气(如大雨、浓雾)条件下，激光雷达的性能可能会受到一定影响。;

性能匹配

超声波雷达+毫米波雷达

超声波雷达+毫米波雷达+摄像头

超声波雷达+毫米波雷达+

摄像头+激光雷达+惯性导

航;

谢谢